散乱堆疊、互相遮擋、表面光滑無特征——料箱抓取是公認的產線難點。某零部件廠用 DaoAI 3D 視覺讓機器人「看懂」每一件零件的空間姿態，把最枯燥的上料環節交給機器。
99%+抓取成功率
4–8s節拍/件
6D位姿估計
上料看似簡單，却是自動化的老大難。某零部件廠的金屬結構件以散料形式堆放在料箱中，姿態隨機、層層遮擋，且表面光滑反光、缺乏可供匹配的紋理特征。傳統 2D 視覺只能給出平面位置，無法判斷零件的翻轉與倾斜，機器人抓取頻繁打滑、撞箱或空抓，自動化方案多次搁浅，產線只能靠人工弯腰挑揀，劳動強度大且節拍不穩。
從平面坐標到 6D 位姿
DaoAI 自研 3D 相機對整箱零件一次成像，生成高密度點雲；DaoAI World 世界模型驅動的算法直接估計每件零件的 6D 位姿（三維位置 + 三維姿態），即使在無明顯特征點、強反光的工況下也能穩定識別。系統據此規劃無碰撞抓取路徑與抓取順序，機器人由表及里逐層取件，實現真正的無序抓取。
- 抓取成功率 99%+：覆蓋反光、遮擋、貼箱壁等高難姿態
- 節拍 4–8 秒/件：成像、識別、路徑規劃全流程在線完成
- 無需特征點：依賴三維形狀而非紋理，適配光滑金屬件
- 防碰撞規劃：自動規避箱壁與相邻零件，保護夾具與工件
機器人不再是「盲抓」，而是先看懂每一件零件在空間里的真實姿態。
項目落地後，該工序實現上料無人化，穩定的高成功率讓下游設備不再因空抓斷料，綜合節拍可控，人工從重複弯腰挑揀中徹底解放。