散乱堆叠、互相遮挡、表面光滑无特征——料箱抓取是公认的产线难点。某零部件厂用 DaoAI 3D 视觉让机器人「看懂」每一件零件的空间姿态，把最枯燥的上料环节交给机器。
99%+抓取成功率
4–8s节拍/件
6D位姿估计
上料看似简单，却是自动化的老大难。某零部件厂的金属结构件以散料形式堆放在料箱中，姿态随机、层层遮挡，且表面光滑反光、缺乏可供匹配的纹理特征。传统 2D 视觉只能给出平面位置，无法判断零件的翻转与倾斜，机器人抓取频繁打滑、撞箱或空抓，自动化方案多次搁浅，产线只能靠人工弯腰挑拣，劳动强度大且节拍不稳。
从平面坐标到 6D 位姿
DaoAI 自研 3D 相机对整箱零件一次成像，生成高密度点云；DaoAI World 世界模型驱动的算法直接估计每件零件的 6D 位姿（三维位置 + 三维姿态），即使在无明显特征点、强反光的工况下也能稳定识别。系统据此规划无碰撞抓取路径与抓取顺序，机器人由表及里逐层取件，实现真正的无序抓取。
- 抓取成功率 99%+：覆盖反光、遮挡、贴箱壁等高难姿态
- 节拍 4–8 秒/件：成像、识别、路径规划全流程在线完成
- 无需特征点：依赖三维形状而非纹理，适配光滑金属件
- 防碰撞规划：自动规避箱壁与相邻零件，保护夹具与工件
机器人不再是「盲抓」，而是先看懂每一件零件在空间里的真实姿态。
项目落地后，该工序实现上料无人化，稳定的高成功率让下游设备不再因空抓断料，综合节拍可控，人工从重复弯腰挑拣中彻底解放。