3D 拍照建模
相机一次成像，重建工件的三维点云与位姿 —— 不依赖模板、不靠人画特征点。
主权 AI 价值 · SOVEREIGN AI
产线布局，是你最不该外泄的机密。
机器人抓取策略、产线节拍、料箱布局，背后是完整的工艺 know-how。按 IDC 的主权框架，机器人视觉首先要守住技术主权：核心算法与手眼标定数据本地运行、安全可控，实时性也不受公网延迟或断网影响。
- 亚毫米级手眼协调本地闭环
抓取策略与标定参数留在厂内，不经过任何外部服务器中转。
- 断网仍可运行
机器人执行是实时任务，微链道爱的本地部署消除了因网络波动导致的产线停摆风险。
- 八年驻厂工程经验私有沉淀
每次调优只喂养你自己的模型，不会被打包卖给同行。
应用场景 · SCENARIOS
跨行业真实场景，逐一拆解
无序料箱抓取：6D 位姿驱动无特征零件抓取
零部件制造中的上料工序看似简单，但对散乱堆叠、表面光滑无特征的零件，传统自动化方案往往难以奏效。
汽车涂胶密封 100% 在线 3D 检测与路径纠偏
涂胶密封质量直接影响整车防水防尘性能，胶路断裂、溢胶、缺胶等缺陷传统检测手段难以做到 100% 在线覆盖。
汽车总成装配防错：机器人视觉降低错漏装率
总成装配环节的螺栓错装、漏装是常见质量风险，人工检测与传统视觉方案对这类问题的拦截能力有限。
紧固件拧紧节拍与 100% 全检
紧固件拧紧工序既要保证高节拍生产，又要满足全数检验要求，传统方案难以兼顾效率与精度。
农产品成熟度机器人分拣：本地私有化部署
农产品成熟度分拣长期依赖人工经验判断，标准不一致、数据出厂等问题制约规模化应用。
食品异物剔除与分级：机器人视觉压降误报率
食品加工线的异物剔除与品质分级环节，误报率压降与复检减负是提升效率的关键。
新能源电池模组焊点错位检测
电池模组内部焊点错位可能导致内阻升高、局部过热甚至安全隐患，是电池制造的关键质量风险点。
±0.05mm手眼标定精度
3D视觉兼容结构光 / ToF / 双目
无序分拣料箱直接抓取
<1s单次识别定位
全品牌兼容主流机器人
本地部署数据不出厂
为什么不一样 · WHY DAOAI
同一个世界模型，
既看懂缺陷，也指挥机器人。
同行要么只做视觉、要么只做机械臂集成。我们从传感器、3D 成像到世界模型全栈自研 —— 质检与引导共用一个底座，越用越聪明。
1 亿+ 真实工业场景数据，持续打磨同一个空间理解模型。
八年驻厂、一条条产线沉淀出来的部署工程经验。
AI 识别与定位
世界模型理解空间、堆叠与遮挡关系，输出每个工件的可抓取位姿与优先级。
引导机器人执行
自动规划无碰撞路径，把抓取位姿映射到机械臂坐标系，感知-推理-执行闭环。
3D 视觉引导
看懂空间，机器人自己会找- 无序料箱分拣 Bin Picking
工件随意堆叠、互相遮挡也能逐个识别、规划抓取。
- 上下料 / 涂胶 / 装配引导
来料位置不固定也能精准对位，省去精密治具。
- 无特征点定位 · 自适应工件
不靠 CAD 模板，反光、暗色、异形件同样稳。
脑 · 眼 · 体闭环
感知、推理、执行打通一条链- 亚毫米级手眼协调
±0.05mm 标定精度，抓得准、放得稳。
- 检测 + 引导一体
同一套视觉既做质检，又给机器人导航，复用底座。
- 全品牌兼容 · 易集成
对接 ABB / KUKA / FANUC / 国产机器人，SDK / API 接入。
典型应用 · APPLICATIONS
螺栓、连接件、铸件等散堆零件直接抓取上线。
毛坯 / 成品自动装夹与转运，替代人工搬运。
视觉对位引导装配、打螺丝、插接与涂胶。
混合纸箱、托盘混码的识别与拆码垛。
小件、反光件、异形件的高精度抓取。
沿工件实际轮廓自适应规划加工轨迹。
| 对比维度 | 传统 2D 视觉 | 通用 3D 方案 | DaoAI 机器人视觉 |
|---|---|---|---|
| 来料要求 | 需固定位置 / 治具 | 有限堆叠 | 无序堆叠直接抓 |
| 建模方式 | 人工画 ROI / 模板 | 依赖 CAD 模板 | 点云 + 世界模型，无模板 |
| 反光 / 暗色件 | 易失效 | 适应性有限 | 多模态成像，稳定 |
| 数据安全 | — | 常需上云 | 100% 本地，数据不出厂 |
| 持续优化 | 固定算法 | 需厂商介入 | 从产线反馈持续学习 |
抓取相机规格 · BP SERIES SPECS
自研 3D 抓取相机 · BP 系列
五款机型覆盖 500–3000mm 工作距离：移动机械臂臂上眼、机械协作抓取、大件拆垛码垛。双摄像头 + 结构光成像，0–40°C 浮动热校准，IP65 工业级外壳。
DaoAI BP-AMR
臂上眼 · 500–1000mm轻量化机体，蓝光光栅扫描抗环境光，适合自主移动机械臂 Eye-in-hand。
DaoAI BP-AMR-GPU
臂上眼 · GPU 加速同 BP-AMR 机体，板载 GPU 把采集时间压到 0.6–1.1 秒。
DaoAI BP-S
短距抓取 · 0.04mm 重复2.3MP 白光成像还原真实颜色，全系最高重复定位精度，兼容臂上安装。
DaoAI BP-M
协作抓取 · 800–1800mm280mm 基线兼顾精度与视野，面向机械协作抓取与上下料。
DaoAI BP-L
大件码垛 · 最远 3 米1725 × 971mm 视野，用于拆垛码垛与大型零件装载。
| 规格 | BP-AMR | BP-AMR-GPU | BP-S | BP-M | BP-L |
|---|---|---|---|---|---|
| 工作距离 / 测量距离 (mm) | 500–1000 | 500–1000 | 500–1000 | 800–1800 | 1000–3000 |
| 最佳视野 FOV (直径 × 长度 mm) | 617 × 394 | 617 × 394 | 665 × 394 | 897 × 560 | 1725 × 971 |
| 图像分辨率 | 1.6 MP | 1.6 MP | 2.3 MP | 2.3 MP | 2.3 MP |
| 基线 (mm) | 120 | 120 | 130 | 280 | 360 |
| 校准精度 ¹ (mm) | 0.2 | 0.2 | 0.07 | 0.25 | 0.32 |
| Z 重复定位精度 ² (mm) | 0.1 | 0.1 | 0.04 | 0.08 | 0.14 |
| 3D 图像采集时间 (秒) | 0.8–1.3 | 0.6–1.1 | 0.8–1.3 | 0.8–1.3 | 0.8–1.3 |
| 相机配置 | 双摄 · 蓝光 LED | 双摄 · 蓝光 LED | 双摄 · 白光 LED | 双摄 · 白光 LED | 双摄 · 白光 LED |
| 尺寸 (mm) | 180 × 182 × 70 | 180 × 212 × 87 | 200 × 212 × 93 | 360 × 208 × 93 | 440 × 254 × 107 |
| 重量 (kg) | 1.5 | 2.1 | 2.3 | 5 | 5.2 |
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微链道爱 3D 相机共同规格 · 工作温度 0–40°C · 通信接口 以太网 · 被动散热 · IP65 工业级外壳 · 双摄像头结构提升热稳定性，每台出厂前经 58 小时温度测试、按 0–40°C 做浮动热校准 · 板载 NVIDIA® Jetson TX2 NX，1 秒内完成 3D 点云采集 · Camera Studio 配置软件，支持 C# / C++ API，3 分钟安装上线。
¹ 校准精度：在最佳视野与距离下采集标定板的平均测量误差。² Z 重复定位精度：在最佳工作距离下扫描 15 次，全视野 100 个样本点 Z 值的标准偏差。
常见问题
DaoAI机器人视觉的手眼标定精度如何？
DaoAI机器人视觉手眼标定精度可达±0.05mm，能实现亚毫米级手眼协调，让机器人抓得准、放得稳，保障操作的精准度，适用于对精度要求高的工业场景。
DaoAI机器人视觉与传统2D视觉相比，在来料要求上有什么不同？
传统2D视觉需来料固定位置或使用治具，而DaoAI机器人视觉可对无序堆叠的物料直接抓取，无需固定位置和治具，大大提高了生产的灵活性和效率。
DaoAI机器人视觉可以部署在本地吗？
可以。DaoAI机器人视觉支持本地部署，数据不出厂，能保障企业数据安全。我们有八年驻厂沉淀的部署工程经验，可确保稳定高效部署。
以上问答由人工智能辅助生成，仅供参考；具体产品参数与服务承诺以商务沟通为准。