3D 拍照建模
相机一次成像，重建工件的三维点云与位姿 —— 不依赖模板、不靠人画特征点。
±0.05mm手眼标定精度
3D视觉结构光 / ToF / 双目
无序分拣料箱直接抓取
<1s单次识别定位
全品牌兼容主流机器人
本地部署数据不出厂
AI 识别与定位
世界模型理解空间、堆叠与遮挡关系，输出每个工件的可抓取位姿与优先级。
引导机器人执行
自动规划无碰撞路径，把抓取位姿映射到机械臂坐标系，感知-推理-执行闭环。
3D 视觉引导
看懂空间，机器人自己会找- 无序料箱分拣 Bin Picking
工件随意堆叠、互相遮挡也能逐个识别、规划抓取。
- 上下料 / 涂胶 / 装配引导
来料位置不固定也能精准对位，省去精密治具。
- 无特征点定位 · 自适应工件
不靠 CAD 模板，反光、暗色、异形件同样稳。
脑 · 眼 · 体闭环
感知、推理、执行打通一条链- 亚毫米级手眼协调
±0.05mm 标定精度，抓得准、放得稳。
- 检测 + 引导一体
同一套视觉既做质检，又给机器人导航，复用底座。
- 全品牌兼容 · 易集成
对接 ABB / KUKA / FANUC / 国产机器人，SDK / API 接入。
为什么不一样 · WHY DAOAI
同一个世界模型，
既看懂缺陷，也指挥机器人。
同行要么只做视觉、要么只做机械臂集成。我们从传感器、3D 成像到世界模型全栈自研 —— 质检与引导共用一个底座，越用越聪明。
1 亿+ 真实工业场景数据，持续打磨同一个空间理解模型。
八年驻厂、一条条产线沉淀出来的部署工程经验。
典型应用 · APPLICATIONS
螺栓、连接件、铸件等散堆零件直接抓取上线。
毛坯 / 成品自动装夹与转运，替代人工搬运。
视觉对位引导装配、打螺丝、插接与涂胶。
混合纸箱、托盘混码的识别与拆码垛。
小件、反光件、异形件的高精度抓取。
沿工件实际轮廓自适应规划加工轨迹。
| 对比维度 | 传统 2D 视觉 | 通用 3D 方案 | DaoAI 机器人视觉 |
|---|---|---|---|
| 来料要求 | 需固定位置 / 治具 | 有限堆叠 | 无序堆叠直接抓 |
| 建模方式 | 人工画 ROI / 模板 | 依赖 CAD 模板 | 点云 + 世界模型，无模板 |
| 反光 / 暗色件 | 易失效 | 适应性有限 | 多模态成像，稳定 |
| 数据安全 | — | 常需上云 | 100% 本地，数据不出厂 |
| 持续优化 | 固定算法 | 需厂商介入 | 从产线反馈持续学习 |