3D 拍照建模
相机一次成像，重建工件的三维点云与位姿 —— 不依赖模板、不靠人画特征点。
主权 AI 价值 · SOVEREIGN AI
产线布局，是你最不该外泄的机密。
机器人抓取策略、产线节拍、料箱布局，背后是完整的工艺 know-how。按 IDC 的主权框架，机器人视觉首先要守住技术主权：核心算法与手眼标定数据本地运行、安全可控，实时性也不受公网延迟或断网影响。
- 亚毫米级手眼协调本地闭环
抓取策略与标定参数留在厂内，不经过任何外部服务器中转。
- 断网仍可运行
机器人执行是实时任务，本地部署消除了因网络波动导致的产线停摆风险。
- 八年驻厂工程经验私有沉淀
每次调优只喂养你自己的模型，不会被打包卖给同行。
应用场景 · SCENARIOS
跨行业真实场景，逐一拆解
无序料箱抓取：6D 位姿驱动无特征零件抓取
零部件制造中的上料工序看似简单，但对散乱堆叠、表面光滑无特征的零件，传统自动化方案往往难以奏效。
汽车涂胶密封 100% 在线 3D 检测与路径纠偏
涂胶密封质量直接影响整车防水防尘性能，胶路断裂、溢胶、缺胶等缺陷传统检测手段难以做到 100% 在线覆盖。
汽车总成装配防错：机器人视觉降低错漏装率
总成装配环节的螺栓错装、漏装是常见质量风险，人工检测与传统视觉方案对这类问题的拦截能力有限。
紧固件拧紧节拍与 100% 全检
紧固件拧紧工序既要保证高节拍生产，又要满足全数检验要求，传统方案难以兼顾效率与精度。
农产品成熟度机器人分拣：本地私有化部署
农产品成熟度分拣长期依赖人工经验判断，标准不一致、数据出厂等问题制约规模化应用。
食品异物剔除与分级：机器人视觉压降误报率
食品加工线的异物剔除与品质分级环节，误报率压降与复检减负是提升效率的关键。
新能源电池模组焊点错位检测
电池模组内部焊点错位可能导致内阻升高、局部过热甚至安全隐患，是电池制造的关键质量风险点。
±0.05mm手眼标定精度
3D视觉结构光 / ToF / 双目
无序分拣料箱直接抓取
<1s单次识别定位
全品牌兼容主流机器人
本地部署数据不出厂
AI 识别与定位
世界模型理解空间、堆叠与遮挡关系，输出每个工件的可抓取位姿与优先级。
引导机器人执行
自动规划无碰撞路径，把抓取位姿映射到机械臂坐标系，感知-推理-执行闭环。
3D 视觉引导
看懂空间，机器人自己会找- 无序料箱分拣 Bin Picking
工件随意堆叠、互相遮挡也能逐个识别、规划抓取。
- 上下料 / 涂胶 / 装配引导
来料位置不固定也能精准对位，省去精密治具。
- 无特征点定位 · 自适应工件
不靠 CAD 模板，反光、暗色、异形件同样稳。
脑 · 眼 · 体闭环
感知、推理、执行打通一条链- 亚毫米级手眼协调
±0.05mm 标定精度，抓得准、放得稳。
- 检测 + 引导一体
同一套视觉既做质检，又给机器人导航，复用底座。
- 全品牌兼容 · 易集成
对接 ABB / KUKA / FANUC / 国产机器人，SDK / API 接入。
为什么不一样 · WHY DAOAI
同一个世界模型，
既看懂缺陷，也指挥机器人。
同行要么只做视觉、要么只做机械臂集成。我们从传感器、3D 成像到世界模型全栈自研 —— 质检与引导共用一个底座，越用越聪明。
1 亿+ 真实工业场景数据，持续打磨同一个空间理解模型。
八年驻厂、一条条产线沉淀出来的部署工程经验。
典型应用 · APPLICATIONS
螺栓、连接件、铸件等散堆零件直接抓取上线。
毛坯 / 成品自动装夹与转运，替代人工搬运。
视觉对位引导装配、打螺丝、插接与涂胶。
混合纸箱、托盘混码的识别与拆码垛。
小件、反光件、异形件的高精度抓取。
沿工件实际轮廓自适应规划加工轨迹。
| 对比维度 | 传统 2D 视觉 | 通用 3D 方案 | DaoAI 机器人视觉 |
|---|---|---|---|
| 来料要求 | 需固定位置 / 治具 | 有限堆叠 | 无序堆叠直接抓 |
| 建模方式 | 人工画 ROI / 模板 | 依赖 CAD 模板 | 点云 + 世界模型，无模板 |
| 反光 / 暗色件 | 易失效 | 适应性有限 | 多模态成像，稳定 |
| 数据安全 | — | 常需上云 | 100% 本地，数据不出厂 |
| 持续优化 | 固定算法 | 需厂商介入 | 从产线反馈持续学习 |
常见问题
DaoAI机器人视觉的手眼标定精度如何？
DaoAI机器人视觉手眼标定精度可达±0.05mm，能实现亚毫米级手眼协调，让机器人抓得准、放得稳，保障操作的精准度，适用于对精度要求高的工业场景。
DaoAI机器人视觉与传统2D视觉相比，在来料要求上有什么不同？
传统2D视觉需来料固定位置或使用治具，而DaoAI机器人视觉可对无序堆叠的物料直接抓取，无需固定位置和治具，大大提高了生产的灵活性和效率。
DaoAI机器人视觉可以部署在本地吗？
可以。DaoAI机器人视觉支持本地部署，数据不出厂，能保障企业数据安全。我们有八年驻厂沉淀的部署工程经验，可确保稳定高效部署。
以上问答由人工智能辅助生成，仅供参考；具体产品参数与服务承诺以商务沟通为准。