DaoAI AQ-060
远心 · 60 × 60mm · 2μm四方向结构光 + RGBW 环形光源，无影无盲区；PCB 焊点与贴装。
检测相机 · INSPECTION
六款检测机型，从 60 × 60mm 远心视野、2μm 重复精度，到 477 × 435mm 大幅面 —— 同一套光学引擎与点云链路。
DaoAI AD-080
双光机 · 77 × 70mm · 4μm18MP + 3D HDR，小元件精密检测，±8mm 量程。
DaoAI AD-470
双光机 · 477 × 435mm · 40μm大幅面在线检测，±40mm 量程，笔电级大件一次拍全。
DaoAI IN-XS
超高分辨率 · 100–140mm5MP 快照式检测，5μm Z 重复精度，面向消费电子小件。
DaoAI IN-S
小件检测 · 150–270mm5MP 快照式检测，132 × 106mm 视野。
DaoAI IN-M
汽车零部件 · 270–450mm5MP 快照式检测，225 × 185mm 视野，最远 450mm。
| 规格 | AQ-060 | AD-080 | AD-470 | IN-XS | IN-S | IN-M |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 工作距离 (mm) | 32 | 186 | 510 | 100–140 | 150–270 | 270–450 |
| 视野范围 FOV (mm) | 60 × 60 | 77 × 70 | 477 × 435 | 83 × 60 | 132 × 106 | 225 × 185 |
| 测量范围 | ±5 mm | ±8 mm | ±40 mm | — | — | — |
| 图像分辨率 | 18 MP · 4288 × 4288 | 18 MP · 4496 × 4096 | 18 MP · 4496 × 4096 | 5 MP | 5 MP | 5 MP |
| 重复精度 | 2 μm | 4 μm | 40 μm | 5 μm | 8 μm | 15 μm |
| 校准精度 | — | — | — | 20 μm | 25 μm | 30 μm |
| 空间分辨率 (mm) | — | — | — | 0.03 | 0.05 | 0.09 |
| 3D 采集时间 (秒) | 1 | — | — | 2 | 2 | 2 |
| 光源 / 投影 | 四方向结构光 · RGBW 环形 · 远心镜头 | 双光机 · 白光 LED | 双光机 · 白光 LED | 双摄 · 蓝光 LED | 双摄 · 蓝光 LED | 双摄 · 蓝光 LED |
| 数据接口 | CoaXPress 2.0 (CXP-12×4) | 10 GigE | 10 GigE | 以太网 | 以太网 | 以太网 |
| 电源 | 24V DC 12A | 24V DC 10A | 24V DC 10A | — | — | — |
| 尺寸 (mm) | — | — | — | 224 × 286 × 98 | 208 × 286 × 98 | 208 × 286 × 98 |
| 重量 (kg) | — | — | — | 3.8 | 3.7 | 3.7 |
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共同规格 · 工作温度 0–40°C · 被动散热 · IP65 工业级外壳 · 3D HDR 算法单次拍摄同时拍清黑色与反光表面 · 对比度 / 离群点 / 聚类 / 高斯 / 孔洞填充等多类点云滤波 · 现场标定 3 分钟内完成精度校正 · IN 系列板载 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX。
抓取相机 · PICKING
五款机型覆盖 500–3000mm 工作距离：移动机械臂臂上眼、机械协作抓取、大件拆垛码垛。双摄像头 + 结构光成像。
DaoAI BP-AMR
臂上眼 · 500–1000mm轻量化机体，蓝光光栅扫描抗环境光，适合自主移动机械臂 Eye-in-hand。
DaoAI BP-AMR-GPU
臂上眼 · GPU 加速同 BP-AMR 机体，板载 GPU 把采集时间压到 0.6–1.1 秒。
DaoAI BP-S
短距抓取 · 0.04mm 重复2.3MP 白光成像还原真实颜色，全系最高重复定位精度，兼容臂上安装。
DaoAI BP-M
协作抓取 · 800–1800mm280mm 基线兼顾精度与视野，面向机械协作抓取与上下料。
DaoAI BP-L
大件码垛 · 最远 3 米1725 × 971mm 视野，用于拆垛码垛与大型零件装载。
| 规格 | BP-AMR | BP-AMR-GPU | BP-S | BP-M | BP-L |
|---|---|---|---|---|---|
| 工作距离 / 测量距离 (mm) | 500–1000 | 500–1000 | 500–1000 | 800–1800 | 1000–3000 |
| 最佳视野 FOV (直径 × 长度 mm) | 617 × 394 | 617 × 394 | 665 × 394 | 897 × 560 | 1725 × 971 |
| 图像分辨率 | 1.6 MP | 1.6 MP | 2.3 MP | 2.3 MP | 2.3 MP |
| 基线 (mm) | 120 | 120 | 130 | 280 | 360 |
| 校准精度 ¹ (mm) | 0.2 | 0.2 | 0.07 | 0.25 | 0.32 |
| Z 重复定位精度 ² (mm) | 0.1 | 0.1 | 0.04 | 0.08 | 0.14 |
| 3D 图像采集时间 (秒) | 0.8–1.3 | 0.6–1.1 | 0.8–1.3 | 0.8–1.3 | 0.8–1.3 |
| 相机配置 | 双摄 · 蓝光 LED | 双摄 · 蓝光 LED | 双摄 · 白光 LED | 双摄 · 白光 LED | 双摄 · 白光 LED |
| 尺寸 (mm) | 180 × 182 × 70 | 180 × 212 × 87 | 200 × 212 × 93 | 360 × 208 × 93 | 440 × 254 × 107 |
| 重量 (kg) | 1.5 | 2.1 | 2.3 | 5 | 5.2 |
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共同规格 · 工作温度 0–40°C · 通信接口 以太网 · 被动散热 · IP65 工业级外壳 · 双摄像头结构提升热稳定性，每台出厂前经 58 小时温度测试、按 0–40°C 做浮动热校准 · 板载 NVIDIA® Jetson TX2 NX，1 秒内完成 3D 点云采集 · Camera Studio 配置软件，支持 C# / C++ API，3 分钟安装上线。
¹ 校准精度：在最佳视野与距离下采集标定板的平均测量误差。² Z 重复定位精度：在最佳工作距离下扫描 15 次，全视野 100 个样本点 Z 值的标准偏差。
技术特性 · TECHNOLOGY
3D HDR 单次成像
自研 3D HDR 算法，一次拍摄同时拍清黑色与高反光表面，不必为亮暗两次曝光。
双光机均匀照明
AD 系列双光机布置消除单光机的照明不均，也消除明暗交界处点云的畸变。
四方向结构光 · 无影
AQ-060 四向沙姆投影环绕排列，配 RGBW 环形光源，减少阴影与盲区。
远心镜头
AQ-060 配高精度远心镜头，最大限度减少角度差带来的测量误差，按实际尺寸成像。
多类型点云滤波
对比度 / 离群点 / 聚类 / 高斯 / 孔洞填充等滤波，对黑色、反光、复杂物体去除无效点。
3 分钟现场标定
随机附标定板；精度不满足应用时，不到 3 分钟即可现场校正。
浮动热校准
双摄像头结构提升热稳定性，每台出厂前经 58 小时温度测试，按 0–40°C 做浮动热校准。
板载 GPU 加速
抓取系列 Jetson TX2 NX、检测系列 Jetson Xavier NX；采集与重建并行，相机移动的同时算上一帧。
点云实拍 · POINT CLOUD
点云是什么样,直接看。
以下为 DaoAI 3D 相机的点云输出实拍,未做后期修饰。3D HDR 让黑色与高反光表面在单次拍摄中同时成像,多类型滤波剔除无效点 —— 手册标称点云正确性 >99%。
选型指引 · HOW TO CHOOSE
| 场景 | 推荐机型 | 理由 |
|---|---|---|
| PCB / 焊点 · 中型板件 | AQ-060 | 60 × 60mm 视野、2μm 重复精度，一秒一次，覆盖整块板所需拍摄次数少。 |
| 小元件精密检测 | AD-080 | 77 × 70mm 视野、4μm 重复精度、±8mm 量程。 |
| 大幅面在线检测 | AD-470 | 477 × 435mm 视野、±40mm 量程，笔电级大件一次拍全。 |
| 消费电子小件 | IN-XS | 100–140mm 工作距离，5μm Z 重复精度。 |
| 汽车零部件 | IN-M | 270–450mm 工作距离，225 × 185mm 视野。 |
| 移动机械臂臂上眼 | BP-AMR / BP-AMR-GPU | 轻量化机体，蓝光抗环境光；GPU 版采集 0.6–1.1 秒。 |
| 短距高精度抓取 | BP-S | 0.04mm Z 重复定位精度，全系最高。 |
| 大件拆垛码垛 | BP-L | 工作距离最远 3 米，1725 × 971mm 视野。 |
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选购答疑 · FAQ
常见问题
DaoAI 的 3D 相机用的是什么成像原理？
全系采用结构光成像。检测系列 AQ-060 为四方向沙姆投影配 RGBW 环形光源与远心镜头，AD-080 / AD-470 为双光机白光结构光；抓取系列为双摄像头配蓝光或白光 LED。公司不生产 ToF 相机；如现场已有第三方 ToF 设备，软件可读取其深度数据一并使用。
重复精度最高能到多少？
检测系列 AQ-060 为 2μm，AD-080 为 4μm，AD-470 为 40μm；IN 系列 Z 重复定位精度分别为 IN-XS 5μm、IN-S 8μm、IN-M 15μm。抓取系列以 BP-S 最高，Z 重复定位精度 0.04mm。重复精度的定义是：在最佳工作距离下扫描 15 次，全视野 100 个样本点 Z 值的标准偏差。
黑色件和高反光件能拍清楚吗？
可以。自研 3D HDR 算法在单次拍摄中同时还原黑色与高反光表面，避免拍黑色时高光过曝、拍反光时暗部丢细节。此外提供对比度、离群点、聚类、高斯、孔洞填充等多类点云滤波，进一步剔除无效点。
相机怎么选？按什么参数定型号？
先定工作距离与视野：检测场景在 32–510mm、60 × 60 至 477 × 435mm 之间选；抓取场景在 500–3000mm 之间选。再按精度要求收敛：微米级外观与尺寸检测选 AQ-060 / AD-080，大幅面选 AD-470，机器人引导按距离选 BP-S / BP-M / BP-L。本页「选型指引」按场景列出了推荐机型。
现场环境变化或震动后精度会漂吗？
每台相机出厂前经 58 小时温度测试，并按 0–40°C 做浮动热校准，双摄像头结构进一步降低温度引起的测量误差。若现场校验发现精度不足，随机附带的标定板可在不到 3 分钟内完成现场校正。
以上问答由人工智能辅助生成，仅供参考；具体产品参数与服务承诺以商务沟通为准。