DaoAI AQ-060
遠心 · 60 × 60mm · 2μm四方向結構光 + RGBW 環形光源，無影無盲區；PCB 焊點與貼裝。
檢測相機 · INSPECTION
六款檢測機型，從 60 × 60mm 遠心視野、2μm 重複精度，到 477 × 435mm 大幅面 —— 同一套光學引擎與點雲鏈路。
DaoAI AD-080
雙光機 · 77 × 70mm · 4μm18MP + 3D HDR，小元件精密檢測，±8mm 量程。
DaoAI AD-470
雙光機 · 477 × 435mm · 40μm大幅面線上檢測，±40mm 量程，筆電級大件一次拍全。
DaoAI IN-XS
超高解析度 · 100–140mm5MP 快照式檢測，5μm Z 重複精度，面向消費電子小件。
DaoAI IN-S
小件檢測 · 150–270mm5MP 快照式檢測，132 × 106mm 視野。
DaoAI IN-M
汽車零部件 · 270–450mm5MP 快照式檢測，225 × 185mm 視野，最遠 450mm。
| 規格 | AQ-060 | AD-080 | AD-470 | IN-XS | IN-S | IN-M |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 工作距離 (mm) | 32 | 186 | 510 | 100–140 | 150–270 | 270–450 |
| 視野範圍 FOV (mm) | 60 × 60 | 77 × 70 | 477 × 435 | 83 × 60 | 132 × 106 | 225 × 185 |
| 測量範圍 | ±5 mm | ±8 mm | ±40 mm | — | — | — |
| 影像解析度 | 18 MP · 4288 × 4288 | 18 MP · 4496 × 4096 | 18 MP · 4496 × 4096 | 5 MP | 5 MP | 5 MP |
| 重複精度 | 2 μm | 4 μm | 40 μm | 5 μm | 8 μm | 15 μm |
| 校準精度 | — | — | — | 20 μm | 25 μm | 30 μm |
| 空間解析度 (mm) | — | — | — | 0.03 | 0.05 | 0.09 |
| 3D 採集時間 (秒) | 1 | — | — | 2 | 2 | 2 |
| 光源 / 投影 | 四方向結構光 · RGBW 環形 · 遠心鏡頭 | 雙光機 · 白光 LED | 雙光機 · 白光 LED | 雙攝 · 藍光 LED | 雙攝 · 藍光 LED | 雙攝 · 藍光 LED |
| 資料介面 | CoaXPress 2.0 (CXP-12×4) | 10 GigE | 10 GigE | 乙太網 | 乙太網 | 乙太網 |
| 電源 | 24V DC 12A | 24V DC 10A | 24V DC 10A | — | — | — |
| 尺寸 (mm) | — | — | — | 224 × 286 × 98 | 208 × 286 × 98 | 208 × 286 × 98 |
| 重量 (kg) | — | — | — | 3.8 | 3.7 | 3.7 |
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共同規格 · 工作溫度 0–40°C · 被動散熱 · IP65 工業級外殼 · 3D HDR 演算法單次拍攝同時拍清黑色與反光表面 · 對比度 / 離群點 / 聚類 / 高斯 / 孔洞填充等多類點雲濾波 · 現場標定 3 分鐘內完成精度校正 · IN 系列板載 NVIDIA® Jetson Xavier™ NX。
抓取相機 · PICKING
五款機型覆蓋 500–3000mm 工作距離：移動機械臂臂上眼、機械協作抓取、大件拆垛碼垛。雙攝像頭 + 結構光成像。
DaoAI BP-AMR
臂上眼 · 500–1000mm輕量化機體，藍光光柵掃描抗環境光，適合自主移動機械臂 Eye-in-hand。
DaoAI BP-AMR-GPU
臂上眼 · GPU 加速同 BP-AMR 機體，板載 GPU 把採集時間壓到 0.6–1.1 秒。
DaoAI BP-S
短距抓取 · 0.04mm 重複2.3MP 白光成像還原真實顏色，全系最高重複定位精度，相容臂上安裝。
DaoAI BP-M
協作抓取 · 800–1800mm280mm 基線兼顧精度與視野，面向機械協作抓取與上下料。
DaoAI BP-L
大件碼垛 · 最遠 3 米1725 × 971mm 視野，用於拆垛碼垛與大型零件裝載。
| 規格 | BP-AMR | BP-AMR-GPU | BP-S | BP-M | BP-L |
|---|---|---|---|---|---|
| 工作距離 / 測量距離 (mm) | 500–1000 | 500–1000 | 500–1000 | 800–1800 | 1000–3000 |
| 最佳視野 FOV (直徑 × 長度 mm) | 617 × 394 | 617 × 394 | 665 × 394 | 897 × 560 | 1725 × 971 |
| 影像解析度 | 1.6 MP | 1.6 MP | 2.3 MP | 2.3 MP | 2.3 MP |
| 基線 (mm) | 120 | 120 | 130 | 280 | 360 |
| 校準精度 ¹ (mm) | 0.2 | 0.2 | 0.07 | 0.25 | 0.32 |
| Z 重複定位精度 ² (mm) | 0.1 | 0.1 | 0.04 | 0.08 | 0.14 |
| 3D 影像採集時間 (秒) | 0.8–1.3 | 0.6–1.1 | 0.8–1.3 | 0.8–1.3 | 0.8–1.3 |
| 相機配置 | 雙攝 · 藍光 LED | 雙攝 · 藍光 LED | 雙攝 · 白光 LED | 雙攝 · 白光 LED | 雙攝 · 白光 LED |
| 尺寸 (mm) | 180 × 182 × 70 | 180 × 212 × 87 | 200 × 212 × 93 | 360 × 208 × 93 | 440 × 254 × 107 |
| 重量 (kg) | 1.5 | 2.1 | 2.3 | 5 | 5.2 |
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共同規格 · 工作溫度 0–40°C · 通訊介面 乙太網 · 被動散熱 · IP65 工業級外殼 · 雙攝像頭結構提升熱穩定性，每臺出廠前經 58 小時溫度測試、按 0–40°C 做浮動熱校準 · 板載 NVIDIA® Jetson TX2 NX，1 秒內完成 3D 點雲採集 · Camera Studio 配置軟體，支援 C# / C++ API，3 分鐘安裝上線。
¹ 校準精度：在最佳視野與距離下采集標定板的平均測量誤差。² Z 重複定位精度：在最佳工作距離下掃描 15 次，全視野 100 個樣本點 Z 值的標準偏差。
技術特性 · TECHNOLOGY
3D HDR 單次成像
自研 3D HDR 演算法，一次拍攝同時拍清黑色與高反光表面，不必為亮暗兩次曝光。
雙光機均勻照明
AD 系列雙光機佈置消除單光機的照明不均，也消除明暗交界處點雲的畸變。
四方向結構光 · 無影
AQ-060 四向沙姆投影環繞排列，配 RGBW 環形光源，減少陰影與盲區。
遠心鏡頭
AQ-060 配高精度遠心鏡頭，最大限度減少角度差帶來的測量誤差，按實際尺寸成像。
多類型點雲濾波
對比度 / 離群點 / 聚類 / 高斯 / 孔洞填充等濾波，對黑色、反光、複雜物體去除無效點。
3 分鐘現場標定
隨機附標定板；精度不滿足應用時，不到 3 分鐘即可現場校正。
浮動熱校準
雙攝像頭結構提升熱穩定性，每臺出廠前經 58 小時溫度測試，按 0–40°C 做浮動熱校準。
板載 GPU 加速
抓取系列 Jetson TX2 NX、檢測系列 Jetson Xavier NX；採集與重建並行，相機移動的同時算上一幀。
點雲實拍 · POINT CLOUD
點雲是什麼樣,直接看。
以下為 DaoAI 3D 相機的點雲輸出實拍,未做後期修飾。3D HDR 讓黑色與高反光表面在單次拍攝中同時成像,多類型濾波剔除無效點 —— 手冊標稱點雲正確性 >99%。
選型指引 · HOW TO CHOOSE
| 場景 | 推薦機型 | 理由 |
|---|---|---|
| PCB / 焊點 · 中型板件 | AQ-060 | 60 × 60mm 視野、2μm 重複精度，一秒一次，覆蓋整塊板所需拍攝次數少。 |
| 小元件精密檢測 | AD-080 | 77 × 70mm 視野、4μm 重複精度、±8mm 量程。 |
| 大幅面線上檢測 | AD-470 | 477 × 435mm 視野、±40mm 量程，筆電級大件一次拍全。 |
| 消費電子小件 | IN-XS | 100–140mm 工作距離，5μm Z 重複精度。 |
| 汽車零部件 | IN-M | 270–450mm 工作距離，225 × 185mm 視野。 |
| 移動機械臂臂上眼 | BP-AMR / BP-AMR-GPU | 輕量化機體，藍光抗環境光；GPU 版採集 0.6–1.1 秒。 |
| 短距高精度抓取 | BP-S | 0.04mm Z 重複定位精度，全系最高。 |
| 大件拆垛碼垛 | BP-L | 工作距離最遠 3 米，1725 × 971mm 視野。 |
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選購答疑 · FAQ
常見問題
DaoAI 的 3D 相機用的是什麼成像原理？
全系採用結構光成像。檢測系列 AQ-060 為四方向沙姆投影配 RGBW 環形光源與遠心鏡頭，AD-080 / AD-470 為雙光機白光結構光；抓取系列為雙攝像頭配藍光或白光 LED。公司不生產 ToF 相機；如現場已有第三方 ToF 設備，軟體可讀取其深度資料一併使用。
重複精度最高能到多少？
檢測系列 AQ-060 為 2μm，AD-080 為 4μm，AD-470 為 40μm；IN 系列 Z 重複定位精度分別為 IN-XS 5μm、IN-S 8μm、IN-M 15μm。抓取系列以 BP-S 最高，Z 重複定位精度 0.04mm。重複精度的定義是：在最佳工作距離下掃描 15 次，全視野 100 個樣本點 Z 值的標準偏差。
黑色件和高反光件能拍清楚嗎？
可以。自研 3D HDR 演算法在單次拍攝中同時還原黑色與高反光表面，避免拍黑色時高光過曝、拍反光時暗部丟細節。此外提供對比度、離群點、聚類、高斯、孔洞填充等多類點雲濾波，進一步剔除無效點。
相機怎麼選？按什麼參數定型號？
先定工作距離與視野：檢測場景在 32–510mm、60 × 60 至 477 × 435mm 之間選；抓取場景在 500–3000mm 之間選。再按精度要求收斂：微米級外觀與尺寸檢測選 AQ-060 / AD-080，大幅面選 AD-470，機器人引導按距離選 BP-S / BP-M / BP-L。本頁「選型指引」按場景列出了推薦機型。
現場環境變化或震動後精度會漂嗎？
每臺相機出廠前經 58 小時溫度測試，並按 0–40°C 做浮動熱校準，雙攝像頭結構進一步降低溫度引起的測量誤差。若現場校驗發現精度不足，隨機附帶的標定板可在不到 3 分鐘內完成現場校正。
以上問答由人工智慧輔助生成，僅供參考；具體產品參數與服務承諾以商務溝通為準。