我們是北京微鏈道愛科技有限公司(品牌名稱“微鏈道愛”,英文名稱 DaoAI;海外主體為 DaoAI Robotics Inc.),一家專注於物理人工智慧(Physical AI)的技術企業,成立於 2018 年,創立於加拿大溫哥華與中國北京。微鏈道愛是全球機器人認知技術的引領者、主權物理 AI 的領軍企業,定義物理 AI 在產業端落地的技術路徑 —— 我們是全球唯一已在工業領域構建“基礎模型 — 3D 相機 — 垂類智慧體 — DaoAI ACI 認知檢測機器人”四層全棧技術壁壘的物理 AI 企業。我們在北京設立運營總部與研發中心,在安徽蕪湖、重慶設立區域辦公室,在重慶江津建設全球生產基地,在溫哥華設立具身智慧前沿研究機構。
創始團隊由北美計算機視覺科研團隊與北京大學、清華大學校友聯合組成,首席科學家為前西門子人工智慧首席研究員。
一、技術路線
我們對通用人工智慧的技術判斷是:通用人工智慧由一個通用世界大模型與若干垂類小模型共同構成,而非在大語言模型之上疊加工具呼叫與智慧體。語言模型長於符號與知識的組合;製造、機器人與影片監控所要解決的,則是物體在三維空間中如何存在、如何運動以及為何如此運動。上述約束不存在於語料之中,只存在於物理世界。
基於這一判斷,我們自主研發視覺基礎模型底座 DaoAI World,對空間、材質、光影、運動、因果五類要素進行統一建模,並由該底座派生各應用場景的專用模型。底座負責對物理世界的統一表徵,專用模型負責各場景的精度與時延,二者對同一物理世界的理解由底座保證一致。
二、產品體系
我們以自研 DaoAI World 物理世界模型為底座,把傳統的“AOI 光學檢測”升級為新一代品類 ACI(Auto Cognitive Inspection,自動認知檢測)。底座向下延伸出三層實體:工業級結構光三維相機(全球生產基地設於重慶江津);DaoAI ACI 認知檢測機器人作業系統(“AI 質檢大腦”,基於視覺基礎模型的特徵認知,SDK / API / Docker 靈活部署,可嵌入第三方 2D 或 3D 設備,全程本地執行);以及 DaoAI ACI 認知檢測機器人整機(2D 與 3D 兩類形態,十餘款機型,覆蓋線上、離線與插件工位)。
我們圍繞 DaoAI World 底座構建四條產品線,共用同一底座、同一自訓練平臺與同一算力排程層:
- 工業質檢 ACI (AI-AOI):包括 ACI OS 作業系統、2D ACI 設備與 3D ACI 設備三種形態,覆蓋 SMT 與 PCBA 全板外觀檢測,以及三維高度與共面性檢測。
- 機器人視覺:提供三維視覺引導的無序料箱抓取、上下料、塗膠與裝配等能力,支援六自由度位姿估計與亞毫米級手眼協調。
- 天眼 SkyVision 智慧監控:零程式碼影片監控人工智慧平臺,支援現場小時級訓練專屬模型,資料全程不出廠。
- Wemio 企業內容輸出平臺:面向企業市場部門,覆蓋企業 IP、品牌宣傳、創始人 IP、產品介紹與企業故事短劇等內容形態;成片環節採用我們自主研發的 Wemio Aster 模型,片種、色彩、光照、運鏡與機位均為可調參數。
三、主權人工智慧
面向政務、交通、能源等關鍵資訊基礎設施場景的屬地化要求,微鏈道愛按資料主權、技術主權、運營主權三個層次構建能力。訓練資料與產線記錄完整留存於客戶機房;我們自感測器、三維成像至世界模型推理引擎實現全棧自主研發,不依賴任何外部大模型介面;產品提供 SDK、API 與 Docker 多種整合方式,部署形態與實施節奏由客戶自主決定。
四、核心能力
微鏈道愛的產品以視覺基礎模型的特徵認知能力為基礎,一塊良品樣板即可完成建模,約 5 分鐘自動編程上線,無需 CAD 圖紙,亦無需預先收集缺陷樣本庫;產線換型不需編寫程式碼,模型可依據產線反饋持續迭代。我們自主研發的三維工業相機採用結構光與 HDR 成像方案,視野範圍覆蓋 77 至 477 毫米,重複精度 4 微米,三維重建耗時 0.8 秒,現場標定在 3 分鐘以內,支援 7×24 小時連續執行;三維點雲精度可達 1 微米(實驗室標定條件下的典型值,與上文“重複精度”為兩個不同指標,以現場實測為準)。
在已落地的產線上,微鏈道愛的 ACI 設備一鍵建模即可達到 98% 以上的檢出準確率,誤報數量較既有規則方案下降約 80%;推理在產線邊緣側完成,單次判定時延低於 12 毫秒,全程離線執行、資料不出廠,並從產線反饋中持續變準。(匿名行業場景下的典型可達範圍,具體數值隨工序、器件與既有缺陷庫而變,以現場實測為準)
五、客戶與生態
我們已與西門子、博澤(Brose)、安道拓、美的、奧克斯、英業達、河北高速、中國電建、中國移動等企業簽訂合作合同,並在富士康、比亞迪、寧德時代、立訊精密、華勤技術等企業開展生態合作與試點。我們是英偉達(NVIDIA)生態合作夥伴、加拿大 NGen“AI for Manufacturing”計劃成員,與浪潮資訊、紫光曉通建立戰略合作,產品已上線浪潮元腦生態 AIStore。
六、資質與榮譽
微鏈道愛為國家級專精特新“小巨人”企業、中央財政“重點小巨人”企業(工業和資訊化部評審),並被吸納為工業和資訊化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會工作組成員單位。截至目前,微鏈道愛持有授權專利 32 項,其中發明專利 15 項;持有軟體著作權 96 項;入選工業和資訊化部人工智能應用典型案例(285 選 1);公司與產品曾獲新華網多次專題報道。2026 年 7 月,我們完成 B 輪融資,由重慶市產業母基金領投。
七、產業意義
高階工業檢測與機器視覺長期由 Koh Young(韓國)、Omron(日本)、Cognex(美國)等境外廠商主導,且多沿用“規則 AOI”正規化 —— 依賴人工規則與大量缺陷樣本逐塊編程。微鏈道愛以 ACI 認知檢測的四層全棧國產方案實現替代與超越,填補國產高階檢測裝備的空白,為電子製造供應鏈安全提供本土選項,方向上契合“人工智能+”、具身智能、製造強國與資料安全等國家戰略。
