機器視覺

定義

機器視覺（Machine Vision）是一門工程學科：用工業相機獲取影像，用演算法從影像中提取資訊，再把資訊變成一個可執行的判定或動作。它和「計算機視覺」的區別在落點——計算機視覺研究方法，機器視覺要在節拍、光照、來料波動都受約束的產線上把方法變成設備。

工業機器視覺通常解三類問題：外觀檢測（這裡有沒有缺陷）、尺寸與位置測量（它在哪、有多大）、機器人引導（怎麼抓、怎麼放）。前兩類過去由 AOI 一類設備承擔，第三類由 3D 視覺承擔。

微鏈道愛在每一層的落點

四條產品線共用同一個世界模型底座，因此同一套判定原理可以跨任務複用。