行業方案 · INDUSTRY

機械 / 裝備製造

機加件、鑄鍛件、焊接總成與裝配線:微鏈道愛 DaoAI 的 ACI 自動認知檢測把關表面缺陷、尺寸與形位公差、焊縫成形與裝配錯漏裝。多品種小批次用一塊良品樣板建模,換型不必重畫檢測框。

機械零部件表面與尺寸檢測
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機加、鑄鍛、焊接、裝配四類工序,用同一套視覺把關。

  • 尺寸與形位公差:線上測量關鍵尺寸與位置度,不必把件送下線。

  • 表面缺陷:毛刺、劃傷、磕碰、砂眼與縮孔,按「偏離正常」判,不必窮舉形態。

  • 焊縫成形:咬邊、未熔合、焊瘤與錯邊,三維形貌與二維外觀一起判。

  • 上下料與分揀:無序料箱裡的無特徵零件,由 6D 位姿直接驅動抓取動作。

機械 / 裝備製造方案詳解

一、這條線上真正難的是什麼

機械製造的常態是多品種、小批次、換型頻繁:一條線上今天走這個件,明天走另一個件。上一代 AOI 的判據掛在座標上——檢測框、閾值、模板全部按這一個件的位置索引,所以每換一次型就要重來一遍。缺陷形態也說不完:毛刺、劃傷、磕碰、砂眼、縮孔、冷隔、摺疊、咬邊、未熔合,窮舉不完,而按「見過的缺陷」訓練的系統對沒見過的那一種天然是盲的。

二、方案怎麼搭

ACI 換掉的是判定依據:微鏈道愛 DaoAI 的做法是先用一塊良品件建立「正常」的模型,再判眼前這一件偏離在哪——無需 CAD、無需缺陷樣本庫。二維外觀看劃傷、磕碰與字元,結構光三維形貌看凹陷、缺料、焊縫餘高與平面度;判錯了就把複核結果回灌,見反饋學習。閾值與判據始終由你掌控,更新不覆蓋你手改過的參數。

三、機型怎麼選

抽檢、來料復判、多品種小批次走離線機型;與節拍同步的全檢走線上機型,見 2D ACI 設備與 3D ACI 設備。已有相機與產線的,直接接 ACI OS 作業系統,透過 SDK / API / Docker 嵌入既有設備。需要機器人取放的工位,見機器人視覺。

四、落地節奏

先挑一個換型最頻繁、或漏檢代價最高的工位做驗證:拿良品件建模、跑一批真實來料、把複核結果回灌一輪,看誤報是否隨複核次數下降。這一步不需要改產線,也不需要先決定買什麼。驗證透過後再決定是接軟體還是上整機。

五、成效怎麼量

按你自己產線上的三個數量:漏檢外流的返工與索賠、誤報復檢佔用的工時、換型重新編程的工時。三項都在你手上,不必等我們給數字——演算法與變數見 AOI 設備成本與投資回報怎麼算。

把你的件發來,我們先判能不能做。

不需要先決定買什麼。寄一組良品件與幾件典型不良,我們用它建一次模型,把判定結果連同判據一起給你看。