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無序料箱抓取：6D 位姿驅動無特徵零件抓取

零部件製造中的上料工序看似簡單，但對散亂堆疊、表面光滑無特徵的零件，傳統自動化方案往往難以奏效。

場景 · 無序料箱抓取：6D 位姿抓取

挑戰與方案

挑戰傳統方案對無特徵、散亂堆疊零件的抓取成功率不足 60%，下游設備常因空抓斷料，節拍難以穩定。

方案DaoAI 3D 機器人視覺基於自研 3D 相機與 6D 位姿估計，實現對無序料箱中零件的精準定位與抓取引導。

99%+抓取成功率(原<60%)

4-8秒/件單件節拍(原10-20秒)

無人化上料工序

本文由人工智慧生成。文中客戶案例為基於產品真實能力的模擬場景，成效數字為示例性質；官方標定口徑以產品頁為準。

常見問題 · FAQ

無序料箱抓取：6D 位姿驅動無特徵零件抓取最主要的挑戰是什麼？

傳統方案對無特徵、散亂堆疊零件的抓取成功率不足 60%，下游設備常因空抓斷料，節拍難以穩定。

DaoAI 是如何解決這個問題的？

DaoAI 3D 機器人視覺基於自研 3D 相機與 6D 位姿估計，實現對無序料箱中零件的精準定位與抓取引導。

這套方案能達到什麼效果？

在實際產線案例中，抓取成功率(原<60%)達到 99%+，單件節拍(原10-20秒)達到 4-8秒/件，上料工序達到無人化（案例為基於產品真實能力的模擬場景，成效數字為示例性質，具體以實測為準）。

無序料箱抓取：6D 位姿驅動無特徵零件抓取的費用大概是多少？

無序料箱抓取：6D 位姿驅動無特徵零件抓取的費用因產線規模、檢測點位數量與部署方式(雲端/邊緣/本地化)而異，不同客戶配置差異較大，暫不提供統一報價單；可預約 Demo 獲取針對性報價與實施週期評估。