3D 拍照建模
相機一次成像，重建工件的三維點雲與位姿 —— 不依賴模板、不靠人畫特征點。
±0.05mm手眼標定精度
3D視覺結構光 / ToF / 雙目
無序分揀料箱直接抓取
<1s單次識別定位
全品牌兼容主流機器人
本地部署數據不出廠
AI 識別與定位
世界模型理解空間、堆疊與遮擋關系，輸出每個工件的可抓取位姿與優先級。
引導機器人執行
自動規劃無碰撞路徑，把抓取位姿映射到機械臂坐標系，感知-推理-執行閉環。
3D 視覺引導
看懂空間，機器人自己會找- 無序料箱分揀 Bin Picking
工件隨意堆疊、互相遮擋也能逐個識別、規劃抓取。
- 上下料 / 塗膠 / 裝配引導
來料位置不固定也能精準對位，省去精密治具。
- 無特征點定位 · 自適應工件
不靠 CAD 模板，反光、暗色、異形件同樣穩。
腦 · 眼 · 體閉環
感知、推理、執行打通一條鏈- 亞毫米級手眼協調
±0.05mm 標定精度，抓得準、放得穩。
- 檢測 + 引導一體
同一套視覺既做質檢，又給機器人導航，複用底座。
- 全品牌兼容 · 易集成
對接 ABB / KUKA / FANUC / 國產機器人，SDK / API 接入。
為什麼不一樣 · WHY DAOAI
同一個世界模型，
既看懂缺陷，也指揮機器人。
同行要麼只做視覺、要麼只做機械臂集成。我們從傳感器、3D 成像到世界模型全棧自研 —— 質檢與引導共用一個底座，越用越聰明。
1 億+ 真實工業場景數據，持續打磨同一個空間理解模型。
八年駐廠、一條條產線沉澱出來的部署工程經驗。
典型應用 · APPLICATIONS
螺栓、連接件、鑄件等散堆零件直接抓取上線。
毛坯 / 成品自動裝夾與轉運，替代人工搬運。
視覺對位引導裝配、打螺絲、插接與塗膠。
混合紙箱、托盤混碼的識別與拆碼垛。
小件、反光件、異形件的高精度抓取。
沿工件實際輪廓自適應規劃加工軌跡。
| 對比維度 | 傳統 2D 視覺 | 通用 3D 方案 | DaoAI 機器人視覺 |
|---|---|---|---|
| 來料要求 | 需固定位置 / 治具 | 有限堆疊 | 無序堆疊直接抓 |
| 建模方式 | 人工畫 ROI / 模板 | 依賴 CAD 模板 | 點雲 + 世界模型，無模板 |
| 反光 / 暗色件 | 易失效 | 適應性有限 | 多模態成像，穩定 |
| 數據安全 | — | 常需上雲 | 100% 本地，數據不出廠 |
| 持續優化 | 固定算法 | 需廠商介入 | 從產線反饋持續學習 |