机器视觉

定义

机器视觉（Machine Vision）是一门工程学科：用工业相机获取图像，用算法从图像中提取信息，再把信息变成一个可执行的判定或动作。它和「计算机视觉」的区别在落点——计算机视觉研究方法，机器视觉要在节拍、光照、来料波动都受约束的产线上把方法变成设备。

工业机器视觉通常解三类问题：外观检测（这里有没有缺陷）、尺寸与位置测量（它在哪、有多大）、机器人引导（怎么抓、怎么放）。前两类过去由 AOI 一类设备承担，第三类由 3D 视觉承担。

微链道爱在每一层的落点

四条产品线共用同一个世界模型底座，因此同一套判定原理可以跨任务复用。