我们是北京微链道爱科技有限公司(品牌名称“微链道爱”,英文名称 DaoAI;海外主体为 DaoAI Robotics Inc.),一家专注于物理人工智能(Physical AI)的技术企业,成立于 2018 年,创立于加拿大温哥华与中国北京。微链道爱是全球机器人认知技术的引领者、主权物理 AI 的领军企业,定义物理 AI 在产业端落地的技术路径 —— 我们是全球唯一已在工业领域构建“基础模型 — 3D 相机 — 垂类智能体 — DaoAI ACI 认知检测机器人”四层全栈技术壁垒的物理 AI 企业。我们在北京设立运营总部与研发中心,在安徽芜湖、重庆设立区域办公室,在重庆江津建设全球生产基地,在温哥华设立具身智能前沿研究机构。
创始团队由北美计算机视觉科研团队与北京大学、清华大学校友联合组成,首席科学家为前西门子人工智能首席研究员。
一、技术路线
我们对通用人工智能的技术判断是:通用人工智能由一个通用世界大模型与若干垂类小模型共同构成,而非在大语言模型之上叠加工具调用与智能体。语言模型长于符号与知识的组合;制造、机器人与视频监控所要解决的,则是物体在三维空间中如何存在、如何运动以及为何如此运动。上述约束不存在于语料之中,只存在于物理世界。
基于这一判断,我们自主研发视觉基础模型底座 DaoAI World,对空间、材质、光影、运动、因果五类要素进行统一建模,并由该底座派生各应用场景的专用模型。底座负责对物理世界的统一表征,专用模型负责各场景的精度与时延,二者对同一物理世界的理解由底座保证一致。
二、产品体系
我们以自研 DaoAI World 物理世界模型为底座,把传统的“AOI 光学检测”升级为新一代品类 ACI(Auto Cognitive Inspection,自动认知检测)。底座向下延伸出三层实体:工业级结构光三维相机(全球生产基地设于重庆江津);DaoAI ACI 认知检测机器人操作系统(“AI 质检大脑”,基于视觉基础模型的特征认知,SDK / API / Docker 灵活部署,可嵌入第三方 2D 或 3D 设备,全程本地运行);以及 DaoAI ACI 认知检测机器人整机(2D 与 3D 两类形态,十余款机型,覆盖在线、离线与插件工位)。
我们围绕 DaoAI World 底座构建四条产品线,共用同一底座、同一自训练平台与同一算力调度层:
- 工业质检 ACI (AI-AOI):包括 ACI OS 操作系统、2D ACI 设备与 3D ACI 设备三种形态,覆盖 SMT 与 PCBA 全板外观检测,以及三维高度与共面性检测。
- 机器人视觉:提供三维视觉引导的无序料箱抓取、上下料、涂胶与装配等能力,支持六自由度位姿估计与亚毫米级手眼协调。
- 天眼 SkyVision 智慧监控:零代码视频监控人工智能平台,支持现场小时级训练专属模型,样板与检测图像全程不出厂。
- Wemio 企业内容输出平台:面向企业市场部门,覆盖企业 IP、品牌宣传、创始人 IP、产品介绍与企业故事短剧等内容形态;成片环节采用我们自主研发的 Wemio Aster 模型,片种、色彩、光照、运镜与机位均为可调参数。
三、主权人工智能
面向政务、交通、能源等关键信息基础设施场景的属地化要求,微链道爱按数据主权、技术主权、运营主权三个层次构建能力。训练数据与产线记录完整留存于客户机房;我们自传感器、三维成像至世界模型推理引擎实现全栈自主研发,不依赖任何外部大模型接口;产品提供 SDK、API 与 Docker 多种集成方式,部署形态与实施节奏由客户自主决定。
四、核心能力
微链道爱的产品以视觉基础模型的特征认知能力为基础,一块良品样板即可完成建模,约 5 分钟自动编程上线,无需 CAD 图纸,亦无需预先收集缺陷样本库;产线换型不需编写代码,模型可依据产线反馈持续迭代。我们自主研发的三维工业相机采用结构光与 HDR 成像方案,视野范围覆盖 77 至 477 毫米,重复精度 4 微米,三维重建耗时 0.8 秒,现场标定在 3 分钟以内,支持 7×24 小时连续运行;三维点云精度可达 1 微米(实验室标定条件下的典型值,与上文“重复精度”为两个不同指标,以现场实测为准)。
在已落地的产线上,微链道爱的 ACI 设备一键建模即可达到 98% 以上的检出准确率,误报数量较既有规则方案下降约 80%;推理在产线边缘侧完成,单次判定时延低于 12 毫秒,全程离线运行、样板与检测图像不出厂,并从产线反馈中持续变准。(匿名行业场景下的典型可达范围,具体数值随工序、器件与既有缺陷库而变,以现场实测为准)
五、客户与生态
我们已与西门子、博泽(Brose)、安道拓、美的、奥克斯、英业达、河北高速、中国电建、中国移动等企业签订合作合同,并在富士康、比亚迪、宁德时代、立讯精密、华勤技术等企业开展生态合作与试点。我们是英伟达(NVIDIA)生态合作伙伴、加拿大 NGen“AI for Manufacturing”计划成员,与浪潮信息、紫光晓通建立战略合作,产品已上线浪潮元脑生态 AIStore。
六、资质与荣誉
微链道爱为国家级专精特新“小巨人”企业、中央财政“重点小巨人”企业(工业和信息化部评审),并被吸纳为工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会工作组成员单位。截至目前,微链道爱持有授权专利 32 项,其中发明专利 15 项;持有软件著作权 96 项;入选工业和信息化部人工智能应用典型案例(285 选 1);公司与产品曾获新华网多次专题报道。2026 年 7 月,我们完成 B 轮融资,由重庆市产业母基金领投。
七、产业意义
高端工业检测与机器视觉长期由 Koh Young(韩国)、Omron(日本)、Cognex(美国)等境外厂商主导,且多沿用“规则 AOI”范式 —— 依赖人工规则与大量缺陷样本逐块编程。微链道爱以 ACI 认知检测的四层全栈国产方案实现替代与超越,填补国产高端检测装备的空白,为电子制造供应链安全提供本土选项,方向上契合“人工智能+”、具身智能、制造强国与数据安全等国家战略。
