什么是 ACI
ACI = Auto Cognitive Inspection，中文「自动认知检测」，是工业视觉质检的品类名，也是业界长期称作 AI AOI 的下一代提法。它指这样一类检测系统：先用一块良品样板建立「正常」的模型，再由模型判断眼前这一件偏离在哪；而不是按人预先写好的规则，把图与一张标准图逐像素比对。
ACI 与 AOI（Automated Optical Inspection，自动光学检测）要解的是同一件事——在产线上把不良挑出来——但判定依据不同：一个依据的是学到的特征，一个依据的是像素差与阈值。
三个字母各自指什么
| 字母 | 含义 | 在产线上表现为 |
|---|---|---|
| A · Auto | 自动 | 建模与上线不需要逐项手写规则、逐块画检测框 |
| C · Cognitive | 认知 | 判定依据是学到的特征，认的是元件与缺陷本身，不是像素差 |
| I · Inspection | 检测 | 输出良品／不良的判定，以及缺陷类别与位置 |
与 AOI 的差别，落到产线上是这五件事
名字里换掉的那个字母是 O——为什么过时的是它，而不是 A 或 I，完整论证见从 AI AOI 到 ACI。落到你的产线上，差别是下面这五件：
| 产线上的场合 | AOI（自动光学检测） | ACI（自动认知检测） |
|---|---|---|
| 建模要准备什么 | CAD 图纸、检测框、阈值，通常还要一批缺陷样本 | 一块良品样板，无需 CAD 与缺陷库 |
| 判定依据是什么 | 与标准图的像素差超过阈值 | 学到的特征是否偏离「正常」 |
| 出现没见过的缺陷 | 先补规则或补样本，再重新上线 | 偏离正常即报，不必先见过这一种 |
| 换型时要做什么 | 检测框与阈值按这块板的坐标索引，须重来一遍 | 重新建模，而阈值与判据仍由你掌控 |
| 误报怎么降下来 | 调阈值——压误报与压漏检互相拉扯 | 把复核结果回灌，见反馈学习 |
ACI 由什么构成
同一个模型底座，三种形态：ACI OS 操作系统（接到你已有的相机与产线上）、2D ACI 设备（离线与在线机型）、3D ACI 设备（三维形貌与隐藏焊点）。能判哪些缺陷见 ACI 检测覆盖，投入产出怎么算见 AOI 设备成本与投资回报。样板图像与检测数据都留在你的产线内，见下一节「主权 AI」。
什么时候你需要的是 ACI 而不是 AOI
四条自查——前三条是上一代 AOI 的典型症状，第四条是任务本身已经超出「光学」的射程。命中任意一条就值得往下看：
- 换型时要重新画检测框、重调阈值，工程师的时间大半花在这里；
- 缺陷形态说不完，总有没见过的那一种在产线上第一次出现；
- 误报靠调阈值压不下去——压下去就开始漏检；
- 要判的东西在可见光之外：三维形貌、隐藏焊点，或者根本不是板面对象。
再往上一层:ACI 不只是一个检测类别,它是一套操作系统
全球首家 ACI 自动认知检测操作系统。把判定依据从像素换成特征,只是第一层。真正把 ACI 与「一台更聪明的检测机」分开的,是感知与控制在同一个系统里闭环:认知结果不是终点,它直接决定下一步——该换角度、该补光、还是该加一次三维取像,由系统判断而不是由人排程;在机器人一侧,判定结果直接成为下一个动作的输入,见机器人视觉。做出这一层之后,ACI 就从一个检测类别变成一套认知检测机器人的操作系统。
它分成四层
| 层 | 这一层是什么 |
|---|---|
| 感知层 | 结构光 3D 相机、多光谱与多模态成像,见 3D ACI 设备 |
| 世界模型底座 | DaoAI World —— 对空间、材质、光影、运动、因果统一建模,三条产品线共用同一个底座 |
| 任务层 | 自动编程、反馈学习、6D 位姿与动作规划;这一层是对外接口 |
| 工厂接口层 | MES、SPC、追溯与分级权限 |
| 硬件抽象层 | 横跨上面四层:相机、光源、运动轴、机械臂,以及第三方整机 |
操作系统要干的四件事
DaoAI World 这套底座能不能被别人的整机搭载,不取决于模型准确率,取决于下面这四件工程事。缺任何一件,第三方那条路就不存在。
| # | 要干的事 | 具体是什么 |
|---|---|---|
| 01 | 硬件抽象层 | 对上统一成像与运动接口,对下适配自家结构光 3D 相机、第三方相机、光源、运动轴与机械臂 |
| 02 | 数据飞轮 | 只回流不含客户图像的结构化指标:封装类型、失败模式计数、收敛曲线、标定漂移。图像本体不出厂 |
| 03 | 版本治理 | 底座版本、现场专用模型、手改参数三层各自独立版本号与回滚路径;更新永不覆盖手改参数,与判据与阈值由你掌控是同一件事 |
| 04 | 计量与计费 | 唯一序列号与授权凭证,按台套×年限或按检测量计;计量在离线环境下成立——不要求联网 |
下一步:从消除编程税到消除示教税
今天消除的是人工编写检测程序的工时。下一步消除的是机器人一侧的示教工时——抓拾点位、上下料轨迹、复判与返修的动作序列。两者用的是同一份空间与因果表征,所以不是两套系统。
