塗膠密封 100% 線上 3D 檢測：腦·眼·體閉環為某 Tier -1 攔下每一道斷膠

塗膠作為車身密封與 NVH（噪聲、振動與聲振粗糙度）的第一道防線，其質量直接影響整車的防水、防塵與 NVH 表現。然而，傳統的塗膠檢測方式存在諸多弊端，某 Tier -1 供應商透過引入微鏈道愛的 DaoAI 3D 機器人視覺技術，實現了塗膠檢測的重大突破。

在汽車製造行業，塗膠密封是一個至關重要的工藝環節。它不僅關係到車身的防水、防塵效能，還對車輛的 NVH 表現起著關鍵作用。塗膠就像是車身的一層隱形鎧甲，默默地守護著車內的舒適環境。對於汽車零部件供應商來說，尤其是 Tier -1 供應商，他們為整車製造商提供關鍵的零部件，塗膠密封的質量直接影響到最終產品的品質和可靠性。在門蓋密封線等生產環節中，塗膠的質量更是不容忽視。一旦出現塗膠問題，可能會導致車輛在使用過程中出現漏水、異響等問題，給使用者帶來極大的困擾，同時也會影響企業的品牌形象和市場競爭力。

痛點：為什麼難

傳統的塗膠檢測方式存在著明顯的侷限性。首先，在檢測精度方面，依賴人工抽檢與節拍末端的目視確認，這種方式難以保證檢測的準確性。人工抽檢只能覆蓋部分產品，存在大量的抽檢盲區，膠寬精度只能達到毫米級，而實際生產中，膠寬的微小偏差都可能對密封效能產生影響。例如，當膠寬偏差超過 ±0.5mm 時，就可能導致密封不嚴，出現漏水等問題。其次，從檢測效率來看，人工檢測速度慢，無法滿足大規模生產的需求。而且，這種事後檢測的方式，一旦發現問題，產品往往已經流入總裝環節，返工成本極高。據統計，傳統檢測方式下，返工成本可能會增加數倍。此外，工件來料的輕微位置偏差也是一個難題。固定軌跡的塗膠機器人無法自適應這種偏差，容易把膠打偏，從而導致膠型缺陷。這些問題的根源在於傳統檢測方式缺乏實時性和智慧化，無法對塗膠過程進行有效的監控和調整。

另外，膠型缺陷往往肉眼難辨，斷膠、漏塗、膠寬不均等問題在生產過程中不易被及時發現。即使在目視確認時，也可能因為主觀因素和視覺誤差而導致漏檢。而且，傳統檢測方式無法對膠條的連續性進行精確檢測，對於一些微小的斷點和缺口很難察覺，這就為後續的質量問題埋下了隱患。

技術原理

微鏈道愛的 DaoAI 3D 機器人視覺技術採用了先進的演算法和硬體機制。DaoAI 部署自研 3D 相機隨動於塗膠機器人，該相機能夠對膠條進行逐點三維輪廓重建。其原理是透過發射特定的光線，利用光線在膠條表面的反射和散射，獲取膠條的三維資訊。然後，利用先進的演算法對這些資訊進行處理，實時計算膠寬、膠高與連續性等引數。視覺系統作為“眼”，將檢測到的偏差資訊回傳給作為“腦”的決策單元。決策單元根據這些偏差資訊，經過複雜的演算法運算，生成相應的控制指令，驅動作為“體”的機器人在下一段軌跡中實時糾偏。這種腦·眼·體閉環的工作模式，實現了亞毫米級手眼協調的閉環控制。

與傳統方法相比，這種技術具有明顯的優勢。傳統方法依賴人工判斷和固定軌跡，缺乏實時性和精確性。而 DaoAI 3D 機器人視覺技術能夠實時、準確地檢測膠型缺陷，並及時進行糾偏。檢測與塗膠同步完成，不額外佔用節拍，大大提高了生產效率。同時，該技術還能夠對膠條的質量資料進行實時記錄和分析，為後續的工藝最佳化提供了有力的依據。

典型應用場景

• 斷膠檢測：對於斷膠問題，DaoAI 3D 相機透過逐點三維輪廓重建，能夠精確檢測膠條的連續性。當檢測到連續性斷點時，系統會即時報警並標記座標。難點在於一些微小的斷點可能難以被發現，需要高精度的相機和演算法來保證檢測的準確性。
• 漏塗檢測：漏塗情況可以透過對比實際檢測到的膠條輪廓與預設的標準輪廓來判斷。如果檢測到某個區域沒有膠條，系統會立即識別為漏塗併發出警報。難點在於如何準確區分正常的膠條邊界和漏塗區域，避免誤判。
• 膠寬不均檢測：DaoAI 能夠實時計算膠寬，並與預設的膠寬標準進行對比。當膠寬超出 ±0.5mm 的公差範圍時，系統會自動判定為膠寬超標，並記錄相關資料。難點在於膠條表面可能存在一些不規則的紋理和波動，需要演算法進行濾波和處理，以準確測量膠寬。
• 起止溢膠檢測：在膠條的起始和結束位置，容易出現溢膠現象。DaoAI 3D 相機可以對這些位置進行重點檢測，透過分析膠條的形狀和尺寸，判斷是否存在溢膠情況。難點在於起始和結束位置的膠條形態較為複雜，需要特殊的演算法來進行準確檢測。

落地案例

某 Tier -1 汽車零部件供應商，擁有一定規模的生產車間和多條門蓋密封線。在引入 DaoAI 3D 機器人視覺技術之前，該供應商的塗膠檢測主要依賴人工抽檢和目視確認，存在大量的質量問題。上線過程中，微鏈道愛團隊首先對供應商的生產流程進行了詳細的調研和分析，根據實際情況進行了系統的定製化開發和部署。經過一段時間的除錯和最佳化，系統正式上線執行。上線前，該產線的斷膠、漏塗等問題頻繁出現，下游返工率較高，漏水類投訴也時有發生。上線後，情況得到了顯著改善。斷膠、漏塗等缺陷的檢出率從原來的 70% 提升到了 99% 以上，誤報率從 15% 降低到了 3% 以下，漏檢率從 30% 降低到了 1% 以下。

“DaoAI 3D 機器人視覺技術為我們的塗膠檢測帶來了革命性的變化，不僅提高了產品質量，還降低了生產成本。”——某 Tier -1 供應商負責人

微鏈道愛解決方案與產品

微鏈道愛提供的 DaoAI 3D 機器人視覺解決方案，是一套完整的塗膠密封檢測系統。該系統包括自研 3D 相機、決策單元和機器人控制模組等核心元件。3D 相機具有高精度、高速度的特點，能夠實時獲取膠條的三維資訊。決策單元採用先進的演算法，能夠對檢測資料進行快速處理和分析，生成準確的控制指令。機器人控制模組則能夠根據決策單元的指令，驅動機器人進行實時糾偏。此外，該系統還具有資料管理和分析功能，能夠對塗膠質量資料進行實時記錄和追溯，為企業的質量管理提供有力支援。

量化成效：透過引入 DaoAI 3D 機器人視覺技術，該產線密封膠相關的下游返工顯著下降，返工率降低了 80% 以上。漏水類投訴趨近於零，從原來每月數起降低到幾乎為零。質量資料實現逐件可追溯，為後續工藝最佳化提供了一手依據。同時，檢測效率得到了大幅提升，生產節拍不受影響，企業的生產效率和經濟效益得到了顯著提高。

本文由人工智慧生成。文中客戶案例為基於產品真實能力的模擬場景，成效數字為示例性質；官方標定口徑以產品頁為準。