塗膠是車身密封與 NVH 的第一道防線，一道看不見的斷膠可能在數月後變成一處漏水投訴。某 Tier-1 供應商借助 DaoAI 3D 機器人視覺，把膠型檢測從抽檢搬到 100% 在線，並讓機器人邊走邊纠。
100%在線檢測
±0.5mm膠寬精度
0漏水投訴趨近
密封膠的質量直接決定整車的防水、防尘與 NVH 表現，而膠型缺陷往往肉眼難辨。某 Tier-1 供應商的門蓋密封線此前依賴人工抽檢與節拍末端的目視確認，斷膠、漏塗、膠寬不均等問題只能事後發現，一旦流入總裝，返工成本與漏水投訴風險成倍放大。工件來料的輕微位置偏差，也會讓固定軌跡的塗膠機器人把膠打偏。
腦·眼·體閉環：邊檢測，邊纠偏
DaoAI 部署自研 3D 相機隨動于塗膠機器人，對膠條進行逐點三維輪廓重建，實時計算膠寬、膠高與連續性；視覺作為「眼」，把偏差回傳給作為「腦」的決策單元，再驅動作為「體」的機器人在下一段軌跡中實時纠偏，形成亞毫米級手眼協調的閉環。檢測與塗膠同步完成，不额外占用節拍。
- 100% 在線檢測：每一件、每一段膠條全檢，告別抽檢盲區
- 斷膠/漏塗全拦：連續性斷點、起止溢膠、缺口即時報警並標記坐標
- 膠寬精度 ±0.5mm：膠寬/膠高超差自動判定，數據可追溯
- 實時路徑纠偏：依據來料位姿與膠型偏差動態修正機器人軌跡
檢測不再是塗膠之後的一道關卡，而是和塗膠同時發生的閉環。
上線後，該產線密封膠相關的下游返工顯著下降，漏水類投訴趨近于零，質量數據實現逐件可追溯，為後續工藝優化提供了一手依據。