涂胶是车身密封与 NVH 的第一道防线，一道看不见的断胶可能在数月后变成一处漏水投诉。某 Tier-1 供应商借助 DaoAI 3D 机器人视觉，把胶型检测从抽检搬到 100% 在线，并让机器人边走边纠。
100%在线检测
±0.5mm胶宽精度
0漏水投诉趋近
密封胶的质量直接决定整车的防水、防尘与 NVH 表现，而胶型缺陷往往肉眼难辨。某 Tier-1 供应商的门盖密封线此前依赖人工抽检与节拍末端的目视确认，断胶、漏涂、胶宽不均等问题只能事后发现，一旦流入总装，返工成本与漏水投诉风险成倍放大。工件来料的轻微位置偏差，也会让固定轨迹的涂胶机器人把胶打偏。
脑·眼·体闭环：边检测，边纠偏
DaoAI 部署自研 3D 相机随动于涂胶机器人，对胶条进行逐点三维轮廓重建，实时计算胶宽、胶高与连续性；视觉作为「眼」，把偏差回传给作为「脑」的决策单元，再驱动作为「体」的机器人在下一段轨迹中实时纠偏，形成亚毫米级手眼协调的闭环。检测与涂胶同步完成，不额外占用节拍。
- 100% 在线检测：每一件、每一段胶条全检，告别抽检盲区
- 断胶/漏涂全拦：连续性断点、起止溢胶、缺口即时报警并标记坐标
- 胶宽精度 ±0.5mm：胶宽/胶高超差自动判定，数据可追溯
- 实时路径纠偏：依据来料位姿与胶型偏差动态修正机器人轨迹
检测不再是涂胶之后的一道关卡，而是和涂胶同时发生的闭环。
上线后，该产线密封胶相关的下游返工显著下降，漏水类投诉趋近于零，质量数据实现逐件可追溯，为后续工艺优化提供了一手依据。