涂胶密封 100% 在线 3D 检测：脑·眼·体闭环为某 Tier -1 拦下每一道断胶

涂胶作为车身密封与 NVH（噪声、振动与声振粗糙度）的第一道防线，其质量直接影响整车的防水、防尘与 NVH 表现。然而，传统的涂胶检测方式存在诸多弊端，某 Tier -1 供应商通过引入微链道爱的 DaoAI 3D 机器人视觉技术，实现了涂胶检测的重大突破。

在汽车制造行业，涂胶密封是一个至关重要的工艺环节。它不仅关系到车身的防水、防尘性能，还对车辆的 NVH 表现起着关键作用。涂胶就像是车身的一层隐形铠甲，默默地守护着车内的舒适环境。对于汽车零部件供应商来说，尤其是 Tier -1 供应商，他们为整车制造商提供关键的零部件，涂胶密封的质量直接影响到最终产品的品质和可靠性。在门盖密封线等生产环节中，涂胶的质量更是不容忽视。一旦出现涂胶问题，可能会导致车辆在使用过程中出现漏水、异响等问题，给用户带来极大的困扰，同时也会影响企业的品牌形象和市场竞争力。

痛点：为什么难

传统的涂胶检测方式存在着明显的局限性。首先，在检测精度方面，依赖人工抽检与节拍末端的目视确认，这种方式难以保证检测的准确性。人工抽检只能覆盖部分产品，存在大量的抽检盲区，胶宽精度只能达到毫米级，而实际生产中，胶宽的微小偏差都可能对密封性能产生影响。例如，当胶宽偏差超过 ±0.5mm 时，就可能导致密封不严，出现漏水等问题。其次，从检测效率来看，人工检测速度慢，无法满足大规模生产的需求。而且，这种事后检测的方式，一旦发现问题，产品往往已经流入总装环节，返工成本极高。据统计，传统检测方式下，返工成本可能会增加数倍。此外，工件来料的轻微位置偏差也是一个难题。固定轨迹的涂胶机器人无法自适应这种偏差，容易把胶打偏，从而导致胶型缺陷。这些问题的根源在于传统检测方式缺乏实时性和智能化，无法对涂胶过程进行有效的监控和调整。

另外，胶型缺陷往往肉眼难辨，断胶、漏涂、胶宽不均等问题在生产过程中不易被及时发现。即使在目视确认时，也可能因为主观因素和视觉误差而导致漏检。而且，传统检测方式无法对胶条的连续性进行精确检测，对于一些微小的断点和缺口很难察觉，这就为后续的质量问题埋下了隐患。

技术原理

微链道爱的 DaoAI 3D 机器人视觉技术采用了先进的算法和硬件机制。DaoAI 部署自研 3D 相机随动于涂胶机器人，该相机能够对胶条进行逐点三维轮廓重建。其原理是通过发射特定的光线，利用光线在胶条表面的反射和散射，获取胶条的三维信息。然后，利用先进的算法对这些信息进行处理，实时计算胶宽、胶高与连续性等参数。视觉系统作为“眼”，将检测到的偏差信息回传给作为“脑”的决策单元。决策单元根据这些偏差信息，经过复杂的算法运算，生成相应的控制指令，驱动作为“体”的机器人在下一段轨迹中实时纠偏。这种脑·眼·体闭环的工作模式，实现了亚毫米级手眼协调的闭环控制。

与传统方法相比，这种技术具有明显的优势。传统方法依赖人工判断和固定轨迹，缺乏实时性和精确性。而 DaoAI 3D 机器人视觉技术能够实时、准确地检测胶型缺陷，并及时进行纠偏。检测与涂胶同步完成，不额外占用节拍，大大提高了生产效率。同时，该技术还能够对胶条的质量数据进行实时记录和分析，为后续的工艺优化提供了有力的依据。

典型应用场景

• 断胶检测：对于断胶问题，DaoAI 3D 相机通过逐点三维轮廓重建，能够精确检测胶条的连续性。当检测到连续性断点时，系统会即时报警并标记坐标。难点在于一些微小的断点可能难以被发现，需要高精度的相机和算法来保证检测的准确性。
• 漏涂检测：漏涂情况可以通过对比实际检测到的胶条轮廓与预设的标准轮廓来判断。如果检测到某个区域没有胶条，系统会立即识别为漏涂并发出警报。难点在于如何准确区分正常的胶条边界和漏涂区域，避免误判。
• 胶宽不均检测：DaoAI 能够实时计算胶宽，并与预设的胶宽标准进行对比。当胶宽超出 ±0.5mm 的公差范围时，系统会自动判定为胶宽超标，并记录相关数据。难点在于胶条表面可能存在一些不规则的纹理和波动，需要算法进行滤波和处理，以准确测量胶宽。
• 起止溢胶检测：在胶条的起始和结束位置，容易出现溢胶现象。DaoAI 3D 相机可以对这些位置进行重点检测，通过分析胶条的形状和尺寸，判断是否存在溢胶情况。难点在于起始和结束位置的胶条形态较为复杂，需要特殊的算法来进行准确检测。

落地案例

某 Tier -1 汽车零部件供应商，拥有一定规模的生产车间和多条门盖密封线。在引入 DaoAI 3D 机器人视觉技术之前，该供应商的涂胶检测主要依赖人工抽检和目视确认，存在大量的质量问题。上线过程中，微链道爱团队首先对供应商的生产流程进行了详细的调研和分析，根据实际情况进行了系统的定制化开发和部署。经过一段时间的调试和优化，系统正式上线运行。上线前，该产线的断胶、漏涂等问题频繁出现，下游返工率较高，漏水类投诉也时有发生。上线后，情况得到了显著改善。断胶、漏涂等缺陷的检出率从原来的 70% 提升到了 99% 以上，误报率从 15% 降低到了 3% 以下，漏检率从 30% 降低到了 1% 以下。

“DaoAI 3D 机器人视觉技术为我们的涂胶检测带来了革命性的变化，不仅提高了产品质量，还降低了生产成本。”——某 Tier -1 供应商负责人

微链道爱解决方案与产品

微链道爱提供的 DaoAI 3D 机器人视觉解决方案，是一套完整的涂胶密封检测系统。该系统包括自研 3D 相机、决策单元和机器人控制模块等核心组件。3D 相机具有高精度、高速度的特点，能够实时获取胶条的三维信息。决策单元采用先进的算法，能够对检测数据进行快速处理和分析，生成准确的控制指令。机器人控制模块则能够根据决策单元的指令，驱动机器人进行实时纠偏。此外，该系统还具有数据管理和分析功能，能够对涂胶质量数据进行实时记录和追溯，为企业的质量管理提供有力支持。

量化成效：通过引入 DaoAI 3D 机器人视觉技术，该产线密封胶相关的下游返工显著下降，返工率降低了 80% 以上。漏水类投诉趋近于零，从原来每月数起降低到几乎为零。质量数据实现逐件可追溯，为后续工艺优化提供了一手依据。同时，检测效率得到了大幅提升，生产节拍不受影响，企业的生产效率和经济效益得到了显著提高。

本文由人工智能生成。文中客户案例为基于产品真实能力的模拟场景，成效数字为示例性质；官方标定口径以产品页为准。