DaoAI 3D 機器人視覺助力汽車緊固件擰緊

在具身數據市場融資熱潮的背景下，機器人視覺技術迎來新的發展機遇。微鏈道愛的 DaoAI 3D 機器人視覺產品為汽車/零部件行業的緊固件擰緊工序帶來了高效解決方案。

用戶場景：某頭部汽車零部件供應商的生產線上，負責汽車發動機缸體的組裝。在這個工序中，需要對發動機缸體上的多個緊固件進行擰緊操作，檢測對象為各種規格的螺栓和螺母。這些緊固件的擰緊質量直接影響發動機的性能和安全性，因此對擰緊過程的精度和穩定性要求極高。

痛點：具身數據市場的融資熱潮促使機器人視覺技術快速發展，但該供應商在緊固件擰緊環節仍面臨诸多困境。傳統的擰緊作業依賴人工，不僅效率低下，而且容易出現漏檢和誤報。據統計，人工操作的漏檢率高達 3%，誤報率也達到 5%，導致大量產品需要進行複檢，增加了生產成本和時間。此外，隨着產品型號的不斷更新，換型時間長也是一個突出問題，每次換型需要花費 30 分鐘，嚴重影響了生產效率。同時，在當前智能製造的趨勢下，滿足合規性要求對於供應商來說也變得越來越重要。

技術原理

DaoAI 3D 機器人視覺采用自研的 3D 相機，結合先進的 6D 位姿估計算法，能夠精確獲取緊固件的三維空間信息。其成像原理基於結構光技術，通過向目標物體投射特定的結構光圖案，並利用相機捕捉反射光，從而重建出物體的三維形貌。在硬件方面，3D 相機具有高分辨率和高精度的特點，能夠捕捉到微小的細節變化。這種技術之所以有效，是因為它可以在複雜的工業環境中準確識別緊固件的位置和姿態，為後續的擰緊操作提供精確的引導。同時，通過腦·眼·體閉環的控製方式，機器人可以根據視覺系統反饋的信息實時調整動作，實現亞毫米級的手眼協調。

• 結構光技術：通過投射特定圖案，利用反射光重建三維形貌。
• 6D 位姿估計算法：精確計算緊固件的位置和姿態。
• 腦·眼·體閉環控製：實現實時反饋和動作調整。
• 亞毫米手眼協調：確保擰緊操作的高精度。

微鏈道愛解決方案與產品

以 DaoAI 3D 機器人視覺為核心，微鏈道愛提供了一套完整的解決方案。該產品具有無序料箱抓取功能，能夠從雜乱的料箱中準確抓取所需的緊固件，並將其放置到指定的擰緊位置。在塗膠、裝配和上下料引導方面，也能提供精確的視覺信息，保證整個生產過程的高效進行。同時，結合 DaoAI World 世界模型的統一底座，實現語義理解和跨場景泛化，使得系統能夠快速適應不同產品型號的生產需求。在落地做法上，微鏈道愛提供了 SDK、API 和 Docker 等多種部署方式，支持 100% 本地私有化部署，確保數據不出廠。此外，還可以與該供應商的現有生產系統進行無縫集成，減少對現有產線的改造。

DaoAI 3D 機器人視覺，以先進技術實現汽車緊固件擰緊的高精度與高效率。

量化成效：通過引入 DaoAI 3D 機器人視覺系統，該供應商取得了顯著的成效。漏檢率從 3% 降低到了 <0.2%，誤報率降低了 -80%，大大減少了產品的複檢量。換型時間從 30 分鐘縮短到了 5 分鐘，提高了生產效率。同時，擰緊操作的精度達到了亞毫米級，保證了產品質量。