3D AI AOI 设备实现汽车涂胶密封在线检测与纠偏

在工业母机‘计算化时刻’背景下，工业视觉质检向大模型应用升级。微链道爱 3D AI AOI 设备为汽车/零部件涂胶密封检测带来革新。

用户场景：某头部汽车零部件供应商，其汽车零部件产线的涂胶/密封工序，产品为各类汽车零部件，检测对象是零部件涂胶后的密封情况，包括胶层厚度、宽度、连续性以及密封路径的准确性等。

痛点：在工业母机‘计算化时刻’，传统的工业视觉质检手段难以适应自动化设备向大模型应用的升级。该供应商在涂胶密封检测环节面临诸多量化困境。漏检率达到 3%，导致部分有密封缺陷的产品流入后续工序，增加了返工成本；误报率高达 20%，频繁的误报使得产线频繁停机，降低了生产效率；人工检测不仅效率低，且人力成本高，同时换型时间长达 30 分钟，无法满足快速换型的生产需求；此外，行业合规要求对密封检测的精度和全面性不断提高，传统检测手段难以达标。

技术原理

微链道爱 3D AI AOI 设备采用自研 3D 相机进行图像采集。其 3D 相机利用结构光原理，向被测物体表面投射特定的结构光图案，通过相机捕捉物体表面反射的变形光图案。由于物体表面的高度变化会导致光图案的变形，根据变形程度可以计算出物体表面各点的三维坐标，从而实现三维形貌重建。

• 对于隐藏焊点、共面度、微米级形貌等 2D 光学盲区缺陷，3D 重建后的点云数据能够提供更丰富的信息。通过对三维点云数据的分析，可以准确识别这些缺陷。例如，对于隐藏焊点，可以通过分析焊点周围的三维形貌特征来判断焊点是否存在和焊接质量。
• 在 2D-3D 融合方面，将 2D 图像的纹理信息与 3D 点云的几何信息相结合。2D 图像可以提供物体表面的颜色、纹理等信息，而 3D 点云则提供物体的三维形状信息。两者融合后，能够更全面、准确地对检测对象进行分析和判断。
• 在涂胶/密封检测中，通过对涂胶区域的三维形貌进行重建和分析，可以精确测量胶层的厚度、宽度和连续性等参数。同时，结合预设的密封路径模型，对实际涂胶路径进行比对，实现路径纠偏。

微链道爱解决方案与产品

以 3D AI AOI 设备为核心，该设备具备高精度的 3D 成像和分析能力，能够对汽车零部件涂胶密封情况进行 100% 在线 3D 检测。在检测过程中，设备可以实时采集涂胶区域的三维数据，并与预设的标准模型进行比对。

微链道爱 3D AI AOI 设备通过 2D-3D 融合技术，为汽车涂胶密封检测提供了更全面、准确的解决方案。

配套的 DaoAI AI AOI 软件系统可实现快速编程，一块良品 5 分钟即可完成 0 代码自动编程，结合 APDT 正样本/少样本学习（仅需 1-20 张良品）和语义误报过滤功能，进一步提高检测效率和准确性。同时，系统可以根据检测结果实时生成纠偏指令，引导涂胶设备进行路径纠偏。

量化成效：引入微链道爱 3D AI AOI 设备后，该供应商的涂胶密封检测检出率提高到 99%，漏检率降低至 <1%，有效避免了有缺陷产品流入后续工序；误报率降低了 -60%，减少了产线因误报导致的停机次数，提高了生产效率；换型时间从 30 分钟缩短至 5 分钟，满足了快速换型的生产需求。