01
单张 Golden 图像高效建模
AI 由一张正常样本学习并建模，实现快速高效的现场部署。
旗舰机型 · FLAGSHIP · P5 / P5D
IRIS ANT P5 / P5D · 在线 3D PCBA AOI
DaoAI IRIS ANT P5 / P5D：AI 检测 + 3D 量测 —— 一块良品样板 30 秒至 5 分钟建模，检出准确率 98%，无需 CAD；在线 AI 反馈持续学习、迭代进化。
以上为匿名行业场景下我们方案的典型可达范围，具体数值随工序、器件与既有缺陷库而变，以现场实测为准。
±6μm高度精度（校准工具）
10μm光学分辨率
2100万高速工业相机
4方向沙姆投影光机
>10cm²/s检查速度
25mm最大高度量程
核心优势
02
3D & 2D 全彩高度检测
RGBW 四色环形无影光源，兼顾 3D 高度与 2D 外观质检。
03
反馈循环 · 模型持续更新
把人工反馈直接并入模型更新，确保准确性持续增长。
AI 智能检测 · 一块样板起模 · WORKFLOW
单次 2D / 3D 拍照
对一块正向样本拍照建模，无需缺陷图、无需大量样本。
AI 自动编程
微链道爱 ACI (AI-AOI) 识别并建模每个元件，自动生成检测框与阈值；CAD / BOM 可选导入，补充位号与料号。
反馈循环 · 极速更新
现场人工复检结果实时回流，分钟级更新模型，越用越准。
2D 全彩检查项目 · 2D DEFECTS
缺件翻转桥联OCR芯片错位错位立碑损件极性异物
3D 全彩检查项目 · 3D DEFECTS
高度空焊引脚翘起错位爬锡缺件翘件 · 立碑封装翘起
超精细 3D 检测 · 21MP 相机 + 四方向沙姆投影
中心 21MP 高速相机 + 四方向沙姆结构光投影光机，逐方向成像消除阴影与盲点 —— 量到的是工件的真实高度。
标准 + 选配功能 · FUNCTIONS
- 自动编程
一块良品板 30 秒至 5 分钟生成检测程序；CAD / BOM 可选导入。
- 二维码读取 · MES 链接集成
识别 QR / DM，生成 MES 文件对接产线系统。
- 离线编程 / 维修工作站 / 远程操作
（选配）全面提升生产灵活性与维护效率。
硬件配置 · HARDWARE
- 两组轨道独立运行
FULL-3D 高度检查 + FULL-2D 全彩检查。
- 2100 万像素高速相机
四方向沙姆结构光投影，AI 检测 + 3D 量测。
- RGBW 四色环形无影光源
全彩高度成像，黑色 / 反光物体单次清晰。
软件功能 · SOFTWARE
与 IRIS ANT P 系列 2D 机型同一套核心 AI 软件 —— 自动编程、反馈学习、模型训练与离线运行全部标配。
快速搜索
按日期、序列号、元件位号快速检索。
自动编程
一块良品板起模；CAD / BOM 可选导入，补位号与料号。
同一套核心 AI 软件
与 P 系列 2D 机型共用核心软件，功能不缩水。
二维码读取
可配置 QR / DM 位置与类型并识别。
MES 链接
生成 MES 文件到指定路径，对接产线系统。
AI 反馈学习
人工复检反馈，模型分钟级持续更新。
产品对比 · 为什么是 P5 / P5D
| 对比维度 | 传统 AOI | 通用 ACI | IRIS ANT P5 / P5D |
|---|---|---|---|
| 相机分辨率 | 8–12 MP | 12 MP | 2100 万 |
| 轨道数量 | 1 | 1 | 1 / 2（P5 单轨 · P5D 双轨） |
| 建模方式 | 人工编程 | 通用预训练 | 一块良品样板 · 30 秒至 5 分钟 |
| AI 反馈学习 | ✗ | ✗ | ✓ 分钟级更新 |
| 丝印 / 金手指 | ✗ | 部分 | ✓ 支持 |
| 部署 | 本地 | 常需上云 | 100% 本地 · 无云端 |
完整规格 · SPECIFICATIONS
| 光学影像系统 | |
|---|---|
| 上视相机 | 2100 万高速工业相机 |
| 检测视野 FOV | 50 × 40 mm |
| 光学分辨率 | 10 µm |
| 检查速度 | > 10 cm²/s |
| 最大 3D 高度 | 25 mm |
| 3D 技术 | 4 方向沙姆投影光机 |
| 照明光源 | RGBW 四色环形无影光源 |
| 检测能力 · 设备参数 | |
|---|---|
| 最小元件尺寸 | 0603 (mm) / 0201 (inch) |
| 高度精度 | ±6 µm（使用校准工具） |
| 最大板尺寸 | P5 单轨 500 × 600 mm · P5D 双轨每轨 500 × 300 mm |
| 可测厚度 | 0.6 – 5 mm |
| 元件高度 | 正面 50 mm · 反面 40 mm |
| 轨道高度 | 900 ± 20 mm |
| 驱动 / 丝杠 | X/Y/Z AC 伺服 · ±0.01 mm |
| 电源 / 功率 | AC220V 50/60Hz · 8.8 KW |
| 外形尺寸 | L1290 × W1710 × H1990 mm |
检查缺陷项目 · DEFECT COVERAGE
缺件立碑侧立极性错位错件损件翻转翘件异物浮焊丝印爬锡高度 / 体积多锡 / 少锡桥联引脚翘起金手指刮伤 / 沾锡
区域销售 · REGIONAL SALES