DaoAI 3D 机器人视觉实现农产品成熟度分拣

在食品与农业行业，农产品成熟度的准确分拣至关重要。微链道爱 DaoAI 3D 机器人视觉凭借其独特优势，为农产品分拣带来了新的解决方案。

用户场景：某农产品加工企业，在其农产品分拣产线上，需要对大量的水果（如苹果、橙子等）进行成熟度分拣。这些水果在进入加工环节前，必须根据其成熟度进行分类，以保证最终产品的质量和口感。传统的人工分拣方式效率低、准确性差，无法满足企业日益增长的生产需求。

痛点：一方面，人工分拣的漏检率较高，据统计达到了 8%左右，导致部分未成熟或过熟的水果进入加工环节，影响产品品质。同时，人工分拣的误报率也达到了 7%，造成了不必要的人力和资源浪费。此外，随着影智 XBOT 具身智能体系构建对餐饮服务机器人视觉能力提升的实践探索，传统的人工分拣方式已经难以满足智能化生产的需求，在换型速度上也较慢，每次换型需要约 30 分钟，严重影响了生产效率。

技术原理

DaoAI 3D 机器人视觉采用自研 3D 相机，通过结构光成像原理，能够快速、准确地获取农产品的三维形貌信息。同时，结合 6D 位姿估计算法，可精确确定农产品的位置和姿态。对于农产品的成熟度检测，利用先进的图像识别算法，分析水果的颜色、纹理等特征。因为成熟度不同的水果在颜色和纹理上存在明显差异，这些算法能够准确识别这些差异，从而判断其成熟度。这种结合了硬件成像和软件算法的方式，使得系统能够在复杂的场景下稳定工作，有效提高检测的准确性。

• 自研 3D 相机提供高精度的三维数据，为后续的处理提供基础。
• 6D 位姿估计算法确保机械臂能够准确抓取农产品。
• 图像识别算法通过对大量样本的学习，能够准确区分不同成熟度的农产品。
• 脑·眼·体闭环技术使得机器人能够根据检测结果实时调整操作，实现高效分拣。
• 亚毫米手眼协调能力保证了抓取和放置的精准度，避免农产品受损。

微链道爱解决方案与产品

微链道爱以 DaoAI 3D 机器人视觉为核心解决方案。该产品具备无序料箱抓取 bin picking 功能，能够在料箱中快速准确地抓取农产品。其涂胶/装配/上下料引导功能，可实现农产品的高效分拣和转移。同时，通过脑·眼·体闭环，机器人能够实时根据视觉反馈调整动作，保证分拣的准确性。在实际落地中，微链道爱将自研 3D 相机安装在机械臂上，使其能够实时获取农产品的三维信息。配合 6D 位姿估计和亚毫米手眼协调能力，机械臂能够准确抓取不同位置和姿态的农产品，并根据成熟度进行分类放置。此外，还可结合微链道爱的其他产品，如 DaoAI AI AOI 软件系统进行数据处理和分析，进一步优化分拣流程。

DaoAI 3D 机器人视觉为农产品成熟度分拣提供了高效、准确的解决方案。

量化成效：引入 DaoAI 3D 机器人视觉后，农产品成熟度分拣的检出率提高到了 97%，漏检率降低到了 <3%，大大提升了产品的品质。同时，误报率降低了 -60%，减少了不必要的资源浪费。换型时间也从原来的 30 分钟缩短至 5 分钟，显著提高了生产效率。