焊后 AOI 关注可见区域内的连锡、少锡、元件偏移、立碑与引脚异常。2D 以外观和对比为主，3D 增加可见表面的高度量测。仅凭表面图像不能保证焊点内部结构、润湿状态或电气连接全部合格。
怎样验证
准备已确认的良品、真实不良和边界样本，覆盖反光、板弯与批次变化。固定缺陷判定标准，分别统计漏检、误报、复判工时和整板节拍；复判通过后再发布程序版本。
项目评估清单
- 定义工件、可见检测面和最小缺陷；把外观、内部结构与电气／功能检查分开。
- 准备已确认的良品、真实不良和边界样本，覆盖多个批次；训练与验收样本分开。
- 按缺陷类别统计漏检与误报，记录复判量、整板／整工位节拍及重复性。
- 确认程序版本、权限、数据保留和追溯字段；试产通过后再批准上线。