元件检测01
| 元件存在与识别 | 元件缺失或错误。 |

缺件02
| 贴装、方向与极性 | X/Y 偏移、歪斜或旋转、极性错误、立碑、侧立和倒置贴装。 |

偏移

错位

极性

立碑

反向03
| 元件状况 | 封装或本体损坏、芯片端子损坏、烧伤痕迹和变色。 |

损伤04
| 元件高度与共面性 | 使用 3D AOI 测量元件高度,并检测元件本体翘起或倾斜以及共面性缺陷。 |

3D 高度

3D 引脚焊点与引脚检测05
| 焊点质量 | 锡量不足、锡量过多和冷焊点。 |

锡量不足

锡量过多06
| 开路焊点 | 开路或未焊接的连接,支持 2D 和 3D 检测。 |

NG · 虚焊

OK07
| 引脚状况 | 元器件引脚翘起、弯曲、损坏、缺失或未焊接。 |

引脚翘起08
| 连锡 | 相邻焊盘或引脚之间意外的焊料连接。 |

连锡

连锡, QFP09
| 焊盘胶水污染 | 焊盘上不必要的 SMT 胶水(“红胶”)。 |

红胶工艺标记和代码检测10
| OCR / OCV | 读取并验证元器件的字母数字标记、符号和激光打标文本。 |

OCR11
| 条码和序列号读取 | 读取一维条码、二维码和序列号,实现单元级可追溯性。 |

QR 码插件检测12
| 插件引脚和焊点检测 | 炉前:引脚存在和插入。炉后:焊料缺失、不足或过量。 |

炉前 · NG

炉前 · OK

炉后 · NG

炉后 · OK13
| 插件连锡 | 相邻插件焊盘之间的连锡。 |

连锡整板检测14
| 锡球和颗粒 | 装配体上任意位置的锡球或颗粒,不限于焊点附近。 |

锡球

锡球, 在焊盘上

锡球, 特写15
| 异物 (FOD) | 碎屑、线头、掉落的元器件和其他异物。 |

异物16
| 表面污染 | 不可接受的助焊剂残留、污渍或其他表面污染。即将推出。 |