装配检测可核验可见部件的存在、方向、位置和表面状态。内部连接、拧紧力矩与功能不由外观图像直接证明。机器人抓取用于上料和搬运，不能当作 AOI 检测能力或精度指标。
怎样验证
按装配顺序明确每个工位能看到什么、需判定什么、如何剔除。对遮挡、反光、颜色变体和夹具重复定位做验证，再结合功能测试形成质量记录。
本页是通用工业视觉应用评估指南，不是 IRIS ANT PCBA AOI 的已交付案例或默认配置。具体工位需根据工件、光学与自动化条件单独确认。
项目评估清单
- 定义工件、可见检测面和最小缺陷；把外观、内部结构与电气／功能检查分开。
- 准备已确认的良品、真实不良和边界样本，覆盖多个批次；训练与验收样本分开。
- 按缺陷类别统计漏检与误报，记录复判量、整板／整工位节拍及重复性。
- 确认程序版本、权限、数据保留和追溯字段；试产通过后再批准上线。
从哪里继续
工业视觉应用
从工件和工艺开始评估专用工位。
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电路板检测的机型与软件。
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